附肢骨包括上肢骨和下肢骨。上、下肢骨分別由與軀幹相連線的肢帶骨和遊離的自由肢骨組成。
上、下肢骨的數目和排列方式基本相同，上肢骨每側32塊，共64塊，下肢骨每側31塊，共62塊。
由於人體直立，上肢從支援功能中解放出來，成為靈活運動的勞動器官，下肢起著支援和移位的作用。因而，上肢骨纖細輕巧，下肢骨粗大堅固。
下肢骨
下肢帶骨
髖骨
髖骨為不規則骨，上部扁闊，中部窄厚，有朝向下外的深窩，稱髖臼；下部有一大孔，稱閉孔。
左右髖骨與骶、尾骨組成骨盆。髖骨由髂骨、恥骨和坐骨組成，三骨匯合於髖臼，16歲左右完全融合。
髂骨
髂骨構成髖骨上部，分為肥厚的髂骨體和扁闊的髂骨翼。髂骨體構成髖臼的上2/5，翼上緣肥厚，形成弓形的髂嵴。兩側髂嵴最高點的連線約平第4腰椎棘突，是計數椎骨的標誌。
髂嵴前端為髂前上棘，後端為髂後上棘。髂前上棘後方5～7釐米處，髂嵴外唇向外突起，稱髂結節。
在髂前、後上棘的下方各有一薄銳突起，分別稱髂前下棘和髂後下棘。髂後下棘下方有深陷的坐骨大切跡。髂骨翼內面的淺窩稱髂窩，為大骨盆的側壁。
髂窩下界有圓鈍骨嵴，稱弓狀線。髂骨翼後下方粗糙的耳狀面與骶骨的耳狀面相關節。耳狀面後上方有髂粗隆與骶骨借韌帶相連結。髂骨翼外面稱為臀面，有臀肌附著。
坐骨
坐骨構成髖骨下部，分坐骨體和坐骨支。
體組成髖臼的後下2/5，後緣有突起的坐骨棘，棘下方為坐骨小切跡。坐骨棘與髂後下棘之間為坐骨大切跡。
坐骨體下後部向前、上、內延伸為較細的坐骨支，其末端與恥骨下支結合。坐骨體與坐骨支移行處的後部是粗糙的隆起，為坐骨結節，是坐位時體重的承受點，為坐骨最低部，可在體表捫到。
恥骨
恥骨構成髖骨前下部，分體和上、下二支。
體組成髖臼前下1/5。與髂骨體的結合處骨面粗糙隆起，稱髂恥隆起，由此向前內伸出恥骨上支，其末端急轉向下，成為恥骨下支。
恥骨上支上面的銳嵴稱恥骨梳，向後移行於弓狀線，向前終於恥骨結節。恥骨結節到中線的粗鈍上緣為恥骨嵴，可在體表捫到。
恥骨上、下支相互移行處內側的橢圓形粗糙面，稱恥骨聯合面，兩側聯合面借纖維軟骨相接，構成恥骨聯合。
恥骨與坐骨共同圍成閉孔，活體有閉孔膜封閉。孔的上緣有閉孔溝。
髖臼
髖臼由髂、坐、恥三骨的體合成。窩內半月形的關節面稱月狀面。窩的中央未形成關節面的部分，稱髖臼窩。髖臼邊緣下部的缺口稱髖臼切跡。
因骨質疏鬆和骨質脆弱導致的髖骨骨折是常見的老年性骨折。
自由下肢骨
股骨
股骨是人體最長最結實的長骨，長度約為體高的1/4，分一體兩端。
上端有朝向內上的股骨頭，與髖臼相關節。頭中央稍下有小的股骨頭凹，為股骨頭韌帶的附著處。
頭下外側的狹細部稱股骨頸。頸與體的夾角稱頸幹角，男性平均132°，女性平均127°。
頸與體連線處上外側的方形隆起，稱大轉子；內下方的隆起，稱小轉子，有肌肉附著。
大轉子內側面的凹陷稱轉子窩。為閉孔內外肌腱及上下子肌腱附著處。大、小轉子之間，前面有轉子間線，後面有轉子間嵴。兩者之間稱股骨粗隆間，是骨折多發處。大轉子是重要的體表標誌，可在體表捫到。
股骨體略弓向前，上段呈圓柱形，中段呈三稜柱形，下段前後略扁。
體後面有縱行骨嵴，為粗線。此線上端分叉，向上外延續於粗糙的臀肌粗隆，向上內側延續為恥骨肌線。
粗線下端也分為內、外兩線，兩線間的骨面為膕面。粗線中點附近，有口朝下的滋養孔。
下端有兩個向後突出的膨大，為內側髁和外側髁。內、外側髁的前面、下面和後面都是光滑的關節面。
兩髁前方的關節面彼此相連，形成髕面，與髕骨相接。兩髁後份之間的深窩稱髁間窩。兩髁側面最突起處，分別為內上髁和外上髁。
內上髁上方的小突起，稱收肌結節；為內收肌腱附著處。它們均為體表可捫及的重要標誌。
髕骨
髕骨是人體最大的籽骨，位於股骨下端前面、股四頭肌腱內，上寬下尖，前面粗糙，後面為關節面，與股骨面相關節。
髕骨具有保護膝關節，避免股四頭肌腱對股骨髁軟骨面的摩擦，增加膝關節穩定性的功能。髕骨可在體表捫到。
脛骨
脛骨居小腿內側，是粗大的長骨，為小腿主要承重骨。分一體兩端。
上端膨大，向兩側突出，形成內側髁和外側髁。兩髁上前各有上關節面，與股骨髁相關節。
兩上關節面之間的粗糙小隆起，稱髁間隆起。外側髁後下方有腓關節面與腓骨頭相關節。上端前面的隆起稱脛骨粗隆。
內、外側髁和脛骨粗隆於體表均可捫到。
脛骨體呈三稜柱形，較銳的前緣和平滑的內側面直接位於皮下，外側緣有小腿骨間膜附著，稱骨間緣。後面上份有斜向下內的比目魚肌線。
體上、中1/3交界處附近，有向上開口的滋養孔。脛骨下端稍膨大，其內下方的突起稱內踝。下端的下面和內踝的外側面有關節面與距骨相關節。下端的外側面有腓切跡與腓骨相接。內踝可在體表捫到。
由於皮下組織和肌肉較薄弱，血供較差，脛骨挫傷是常見的運動損傷。
腓骨
腓骨細長，位於脛骨外後方，分一體兩端。
上端稍膨大，稱腓骨頭，有腓骨頭關節面與脛骨相關節。頭下方縮窄，稱腓骨頸。體內側緣銳利，稱骨間緣，有小腿骨間膜附著，體內側近中點處，有向上開口的滋養孔。
下端膨大，形成外踝。其內側有外踝關節面，與距骨相關節。腓骨頭和外踝都可在體表捫到。
足骨
包括跗骨、蹠骨和趾骨。
跗骨
跗骨共7塊，屬短骨。分前、中、後三列。
後列包括上方的距骨和下方的跟骨；中列為位於距骨前方的足舟骨；前列為內側禊骨、中間骨、外側楔骨及跟骨前方的骰骨 。
跗骨幾乎佔據全足的一半，與下肢的支援和負重功能相適應，距骨上面有前寬後窄的關節面，稱距骨滑車，與內、外踝和脛骨的下關節面相關節。
距骨下方與跟骨相關節。跟骨後端隆突，為跟骨結節。距骨前接足舟骨，其內下方隆起為舟骨相隆，是重要的體表標誌。足舟骨前方與三塊骨相關節，外側的股骨與跟骨相接。
跟骨骨折為常見的是跗骨骨折，約佔全部跗骨骨折的60%，多由高處跌下，足部著地，足跟遭受垂直撞擊所致。
蹠骨
蹠骨共5塊，由內側向外側分別為第1～5蹠骨，形狀和排列大致與掌骨相當，但比掌骨粗大。
每一距骨近端為底，與跗骨相接，中間為體，遠端稱頭，與近節趾骨底相接。第5骨底向後突出，稱第5蹠骨粗隆，在體表可捫到。
趾骨
趾骨共14塊。踇趾為2節，其餘各趾為3節。
形態和命名與指骨相同。踇趾骨粗壯，其餘趾骨細小，第5趾的遠節趾骨甚小，往往與中節趾骨長合。
