據1984年，在陝西涇陽縣發現“唐故楊府君神道之碑”碑文記載了，楊良瑤一生的主要功業。講述了他報效祖國勤勞奮鬥不凡經歷楊良瑤的一生也確實頗具傳奇色彩，他出使外域，內平禍亂，外撫異邦，他是活躍在中唐時期的一代宦官。
楊良瑤（736～806）唐代外交官。陝西涇陽人。少時以節義為志行，長大後以忠勇為己任。是一個從小就立下了偉大志向的青年。楊良瑤在唐肅宗至德年中，也就是西元756~758的時候進入了皇帝的宮廷，以一名宦官的身份開始了其充滿傳奇性的一生奮鬥。
唐肅宗永泰元年（765），奉命說服在慈隰一帶叛亂的狼山部落；代宗大曆六年（771），宣慰安南、廣府，不辱使命；德宗興元元年（784），赴回紇求師成功，挽救了唐王朝的危局。“屆乎南海，舍陸登舟”， 貞元元年（785）四月，受命出使黑衣大食（西亞一帶），成為我國第一位航海抵地中海沿岸的外交使節。
楊良瑤早年家庭幸福美滿，有田有地，娶妻後又育有二子。可是，在他二十一歲時，楊良瑤做出了人生中最重要的決定——揮刀自宮，入宮為宦。放棄一切，決心成為一名宦官，對於楊良瑤的初衷，資料不詳我們不得而知，藉著“自宮”的由頭，他得以成功接近皇帝，因此獲得人生逆襲的一張入場券。
入宮後，楊良瑤從一名低階宦官做起，腳踏實地勤勤懇懇，除了服侍皇帝，別無二心。
代宗時期，楊良瑤迎來了人生中第一個嶄露頭角的機會。永泰元年，慈、隰等州狼山部落首領聚眾叛亂，逼脅州縣，恣行剽殺，京師震驚。由於國庫空虛，沒有能力剿殺叛賊，於是派遣楊良瑤與另一名官員前去招撫。奈何另一名官員畏懼不前，楊良瑤只好奮發獨往。
楊良瑤最終振振有詞地以恩德之口吻說服群盜坐下從長計議。此次平定狼山之亂，楊良瑤不費一兵一卒，不費一錢一糧，隻身一人單槍匹馬馬到功成，他的膽識和計謀得到後人的讚賞和認可。皇帝龍顏大悅，少不了加官進爵，就此楊良瑤成為皇帝身旁的大紅人。
楊良瑤仕途一路高歌猛進，步步高昇。德宗繼位後，遇涇原兵變，各地節度使紛紛叛變，朝廷有心無力，德宗亦然焦頭爛額，大唐帝國面臨四分五裂之危。
此時，楊良瑤不辭勞苦，主動請纓平定內亂，他一出馬，事情立刻得到解決。救朝廷危亡之際，楊良瑤功不可沒。
平定內憂外患，楊良瑤功不可沒。可若非楊良瑤早期狠下心來自宮，也不會有今日的流芳千古，人人歌頌。
楊良瑤做太監之前，已經是2個孩子的父親了，不知為何20歲左右的他就做了太監。估計是受到當時社會風氣的影響，唐朝中後期宦官的權利很大，楊良瑤可能把那些權勢熏天的太監看作為自己奮鬥的偶像吧。
進入皇宮的楊良瑤，逐漸表現出過人的能力。比如淮西地區有人造反，佔領了河南多個地方，唐德宗聽說後急忙排遣20萬大軍去平叛，剛開始擔任統帥的是夏綏節度使韓全義，但是此人沒有多大能力，接連打了好幾次敗仗，就被撤了。楊良瑤接替統帥職位，沒有多久就成功的消滅了反賊，經過這一仗，楊良瑤逐漸樹立了在朝中的地位，成為唐德宗信任的重臣。
當時唐朝有一個友好鄰邦叫黑衣大食國，大概就是今天的中亞西亞阿拉伯半島地區，大食國和唐朝的關係非常好，大食國經常派使者來到長安和唐朝交流。此時吐蕃國卻和唐朝搶地盤鬧矛盾，為了牽制吐蕃，皇帝就想著進一步加強同大食國的關係，於是便派出使者去出訪大食國。
公元785年四月，楊良瑤奉命率代表團出使路大食國，大概路線就是經過東南亞的馬六甲海峽繞道印度洋，然後從兩河流域登陸，最終到達大食國，途中還訪問了東南亞的一些國家。楊良瑤這次下西洋，為唐朝和阿拉伯地區之間的政治經濟文化的交流做出了巨大貢獻，得到的效果也是顯著的，有效的遏制了吐蕃的侵略勢力。楊良瑤也成為中國最早下西洋的外交使節。