劉邦建立漢朝後實行“漢承秦制”，秦始皇開創的很多大一統成果正是因為劉邦才得以傳承至今。而在劉邦繼承發揚的眾多秦朝制度成果中，中央集權的郡縣制無疑是影響最大的成果之一。
奇怪的是，劉邦沒有將郡縣制推行到全天下，而是實行一種“分封郡縣並行”彆扭的國家體制，由此產生的諸侯王問題直到漢武帝時期才解決。那劉邦為什麼要實行“分封郡縣並行”呢？
首先，分封制已經持續了八百餘年，在人們心中已經形成了很大的思維慣性，比如韓信寧可得罪劉邦也要實行分封，忽視這種思維慣性這也是秦朝快速滅亡的原因之一，劉邦自然會有所借鑑。
其次，在劉邦擊敗項羽的過程中，有些諸侯王出了大力，比如英布、彭越、張耳等等。這些人在楚漢之爭前就已經是割據一方的諸侯，劉邦在登基後也不得不以分封暫時承認他們的割據。
最後，實行郡縣制的前提是強大的中央實力和完善制度，需要很長的時間與採取各種政策措施。秦朝滅亡的原因之一就是實行郡縣制過急，結果讓六國殘餘鑽了空子，劉邦不想重蹈覆轍。
綜合來講，劉邦實行“分封郡縣並行”是對現實的無奈妥協，他本人是想實行郡縣的，這也是他大力消滅異姓王的原因。之後惠帝、呂后、文帝、景帝都在力所能及的範圍內打擊諸侯王，直到漢武帝解決問題。