對於健康人來說，《中國居民平衡膳食寶塔》推薦平均每人每日攝取的豆類及豆製品攝入量為30～50克大豆或其製品，以所提供的蛋白質計算，40克大豆分別相當於200克豆腐、100克豆腐乾、30克腐竹、700克豆腐腦。
豆腐——補鈣效果好 大豆本身含鈣量並不算高，100克幹大豆只有191毫克的鈣。把大豆加工成豆腐以後，100克豆腐的鈣含量達到 164毫克，比其他豆製品的鈣含量都要高，且更容易吸收。這是因為豆腐裡有相當大一部分鈣是在加工過程中新增進來的。做豆腐時點滷用的滷水或石膏叫作凝固劑，裡面含有許多鈣離子，尤其是老豆腐（新增凝固劑較多）的鈣含量要多於嫩豆腐。另外，有一種嫩豆腐稱為內酯豆腐，是用不含鈣的葡萄糖酸內酯做凝固劑，鈣含量非常少，每100克內酯豆腐僅含鈣 17毫克。從中醫角度來說，豆腐具有補益清熱的功效，常食可補中益氣、生津止渴、清熱潤燥、清潔腸胃。
腐竹——補益作用大豆漿煮後表面形成的皮，撈出晾乾後即為腐竹，所以腐竹中蛋白質的含量較高，相對於其他豆製品達到了44。6克/100克，因此也被稱為“素中之葷”，是老少皆宜的健康食品。適合身體虛弱、免疫力低下、貧血等患者食用。此外，腐竹富含的卵磷脂可降低膽固醇，預防心血管疾病，保護心臟，具有良好的保健功效。需要注意的是，腐竹的熱量和其他豆製品比起來有些高，每100克的熱量為457千卡（豆腐82千卡、豆腐乾140千卡、油豆腐 244千卡），對於肥胖或伴有高血脂、高血糖的患者要控制攝入量，每次食用不宜超過20克。
豆乾——升糖指數低豆腐乾實際上是“濃縮”了的豆腐，與此類似的還有豆腐皮等，與其他豆製品相比，同等重量的豆乾蛋白質、脂肪等主要營養物質含量高，但因為經過了壓制脫水，其升糖指數僅為 23。7，比鮮豆腐的升糖指數低，且不含有過多的鹽分（不包括滷幹、燻幹、醬油乾等再加工製品）適合血糖升高者食用。當然，對於糖尿病患者來說，大部分豆製品都是有益的，熱量少、能提高飽腹感，尤其適用於那些飲食控制能力差或者肥胖型糖尿病者。但如果能與優質的動物蛋白搭配，比如鯽魚豆腐湯，會讓營養搭配更合理，還不容易引起消化不良。
