最近一次OTA更新，我的主觀感覺確實是P7的DMS判定閾值更嚴格了，這導致了我本就不富裕的智駕分數，更加雪上加霜……
現在我的智駕分只有45分了。
這是人工智慧AI的短板嗎？
恰恰相反，這不是AI的短板，而是沒有充分利用AI的短板。
一、DMS是什麼？
當你連續開車3小時睡意襲來時，坐在副駕的美女對你吼了一句：
「注意點，別睡著了啊！你活膩了，我可不想死！」
此時，她扮演的角色就是DMS(Driver Monitor System)駕駛員監測系統。
功能很簡單，就是在判斷你走神的時候提醒你，讓你專心開車。
以前大家都不太留意DMS功能，但在智慧輔助駕駛功能普及之後，DMS就變得非常重要了！
以前是人自己開車，現在是人和機器「人機共駕」。
騎過公園裡的這種車嗎？ 兩人都可以控制方向（有的車是據斷了其中一個，只能一人控制）。
這種「人人共駕」的情況下，一旦遇到道路狹窄、公園小河時，你就需要先觀察對方的狀態，再做出自己的轉向決策
。
否則，你以為她會打方向盤，她以為你會打方向盤。
結果你倆都不打，那不就掉進河裡了？？？
不好意思放錯圖了，應該是這張：
「人機共駕」也是一樣，你透過儀表、語音來判斷車的狀態，車也需要透過攝像頭判斷你的狀態 —— 這就是DMS的作用
。
DMS的基本結構很簡單：
感知 決策 執行
。聽起來甚至與自動駕駛系統相似。
其中最複雜的就是感知，把小眼睛的人判斷為走神也屬於感知環節的問題，咱們就重點聊聊感知吧！
二、多模態的感知需要AI融合
為什麼會把小眼睛識別成走神？ 大機率是視覺識別的比重太高了！如果能將
腦電波、肌電、面板電、心電、呼吸
等全面的資料都獲得，然後再融合判斷，就不會錯了吧？
畢竟，人家只是眼睛小，大腦、心臟、呼吸都沒問題啊！
這樣的權威裝置，其實就是醫院裡的睡眠監測儀：
用腳後跟想想也知道，這套系統雖然專業，但不可能用於量產車上。退而求其次，
有人提出用智慧穿戴裝置與車載系統通訊，獲取人的心電、血壓、體溫資料：
這個思路確實不錯，但智慧穿戴裝置與車機系統之間的溝通不太通暢，難以落實。
要想實現這一點，等華為、蘋果造出量產車來再說吧
！
如今，再退一步吧！
給方向盤上安裝一個攝像頭，監測面部、肢體、眼球動作；再裝一個轉矩感測器，監測手部動作 —— 這也是目前的主流方案。
下圖可以看到，小鵬P7方向盤上有一個DMS攝像頭，還有一串紫色的小燈用於紅外補光、照亮人臉（這些小燈人眼是看不到的，手機可以拍出來）。
此時，你開始思考一個問題：
美女在吼你的時候，既沒有正眼看你（攝像頭未工作），也沒有偷偷摸你的手（方向盤感測器未工作），那她怎麼知道你走神的呢
？
攝像頭看到了面部與眼球，怎麼判斷駕駛員的狀態呢？
而且，判斷結果不能是行或不行，而是要區分出：
走神（distraction）、疲勞（fatigue）、打瞌睡（drowsiness）
［1］
甚至昏迷（突發事故、突發疾病）……
傳統方法是人為地總結出一套判斷規則，例如一篇綜述作了總結［2］：
根據微小點頭動作發生的頻率
1998年：當過大時判斷為瞌睡。
根據眼睛閉合70%的時間比例
1994年：當閉合多的時候就判斷為瞌睡。但這套方法對小眼睛司機、帶墨鏡的司機無效。
綜合PERCLOS指標
，1998年：眨眼持續時間、眨眼頻率、明顯的頭部或體動。
監測瞳孔變化
：瞌睡時瞳孔會縮小，醒時瞳孔大小保持相對穩定。如果副駕坐著你愛的人，瞳孔也會忽大忽小，從而干擾演算法。
監測嘴部變化
：頻繁說話、認真開車、偶爾打哈欠，嘴的動作是顯著不同的。
這些演算法還有很多，我猜你也不想再聽了，其實也沒必要聽了。因為……
這是因為深度學習演算法出來之後，它說：在坐的都是垃圾
！
所謂深度學習演算法之類的AI演算法，根本不去總結這些規則，而是直接給結論
。它就像Alpha Go的圍棋完虐人類棋手之後，
柯潔委屈地對Alpha Go說：你根本不懂圍棋！
Alpha Go對柯法說：
你根本不懂AI。懂不懂圍棋重要嗎？反正我能贏。
總之，深度學習演算法就是下面這麼一通分層、一通運算，就可以判斷駕駛員狀態了，比之前人類總結的所有規則都要好使。
AI眼中的美女，她長這個樣子。
你可以對AI說：
你不懂美女。 一位好好的美女，不應該按照三庭五眼的標準來看嗎？
AI告訴你：
你不懂AI。我管我怎麼看美女呢？ 她打瞌睡時我能知道就好了！
主要判斷依據為攝像頭，實際上是融合了車輛狀態、方向盤感測器、麥克風等各種狀態的。將來，隨著汽車與智慧穿戴裝置的融合，DMS也會越來越精準、越來越安全。
比如，當年測個心電資料，還要在座椅上貼感測器［9］。
如今，華為watch和iwatch都具有ECG功能了。萬事具備，就差他倆造 車了！
也就是說，真正高階的演算法不會只根據眼睛大小來判斷走神，而會根據眼睛大小變化的幅度與頻率、眨眼頻率、明顯的頭部或體動、嘴的動作來綜合判斷
。
退一步想，如果只是根據眼睛大小來判斷的話，那我戴個墨鏡怎麼辦呢？
小結
考慮到我最近開車都戴墨鏡，扣分也很多，所以合理推斷此汽車博主並不是因為眼睛小而誤判睡覺，而是因為演算法閾值過於嚴格了，導致大家扣分都很多
。
這不是人工智慧的短板，而是人工智慧潛力未充足開發帶的短板。關於小鵬智駕分，除了閾值問題之外我還有一個建議：
像我這樣NGP里程特別多的人，就算比較守規矩，被扣分還是很多！所以不能只扣分不加分啊，如果安全使用NGP駕駛100公里就應該加1分，這樣才比較合理對嗎？