其自主研發的定位導航晶片+群控系統+行走機器人構成了坤厚智慧物流體系的核心，也成了坤厚形成差異化競爭的優勢。
文｜大峻
近年來，在國家政策與市場需求的推動之下，移動機器人行業獲得快速的發展，其中，叉車AGV以其對接便捷、在工廠內部應用可提高作業效率、降低人工成本，最大限度的減少了企業內部物流及供應鏈物流環節的浪費等優勢在自動化洪流中獲得廣泛關注，吸引了不少企業加入叉車AGV行列，坤厚智慧便是其中之一。
定位導航晶片+群控系統+叉車AGV
坤厚智慧成立於2015年7月，成立初期，坤厚智慧的主要業務方向定位在導航控制模組，到2017年下半年，基於之前幫助客戶進行叉車升級的經驗，坤厚智慧開始向叉車AGV轉型。如今的坤厚智慧是一家專業研發工業領域的移動機器人定位導航模組KH-Navikit和基於該技術的智慧物流系統，以機器人定位導航和群控技術為核心同時專注於升級行業客戶物流系統的高科技企業。
其自主研發的定位導航晶片+群控系統+行走機器人構成了坤厚智慧物流體系的核心，也成了坤厚形成差異化競爭的優勢。
自主導航晶片的高相容性使其可充當模組化基礎產品，適配不同的應用場景。而群控系統則可與客戶現場各種軟體介面進行無縫銜接，實現實時掌握客戶現場資訊，同時支援多機器人的排程及多工場內總體效率的最佳化，在與5G通訊技術的完美融合之下，基本實現了軟體與多機器人之間通訊的零延遲。而在車體的選擇上，坤厚機器人採用的進口車體產品主要有Linde、Jungheinrich、Crown、NICHIYU，國產定製化車型有米瑪、合力、杭叉等。除此之外，坤厚還可根據客戶的特殊需求開發定製化的產品滿足特殊場景的應用。
模組化的基礎產品加行業適配性定製是目前坤厚產品得以快速在市場推廣開來的重要因素，在這種條件下，坤厚系列機器人產品呈多樣化發展，以滿足各個行業的各種需求。
混合導航解決方案落地多個行業
對於移動機器人來說，導航方式是其工作效率的保證，目前市面上最常用的導航方式大致分為11類，不同的導航方式都各有其應用優勢，在有些相對複雜的場景中，為了滿足進一步提高AGV定位導航的精度，混合導航成為首選。作為多種導航的集合體，在由於現場環境的變化導致某種導航暫時無法滿足要求時，混合導航可以切換到另一種導航方式繼續滿足AGV連續執行。
在某精密加工機床專案中，坤厚智慧憑藉其研究導航多年的經驗，充分發揮混合導航的優勢，滿足了客戶對於精度的高度要求。據瞭解，在該專案中坤厚智慧開創性地採用叉車式AGV實現精密機床上下料。
面對空間狹小，地面平整度不理想，精度要求高的工況，坤厚依託強大的技術能力，透過鐳射感測器掃描周圍環境，在系統中建立地圖，並在行駛過程中應用鐳射感測器不停地獲取環境的資訊，與地圖資料進行匹配定位，同時配合運動控制器，控制演算法來實現AGV的自動行駛。在此專案中，AGV的應用精度達±2mm，滿足了實時操作的需要，實現了專案的順利落地。
在某化工工廠中，面對平面大尺寸貨物的二層堆疊，
坤厚智慧靈活應用不同的導航方式，提高了AGV行車路徑的柔性化與避障精度和停位精度，攻克了大尺寸及超高精度要求的難點，面對貨物堆疊方式的影響，以及重達一噸以上大尺寸貨物二層堆疊的問題
，坤厚依舊滿足了取貨位置要求，在取貨點透過機械限位卡死消除人為誤差的前提下，放貨位置堆疊時累計誤差在±2。5mm以內，省去了貨架佔用的空間以及其他成本。在坤厚導航技術的助力下，該專案得到了快速的實施，為客戶創造了有利條件。
除上述專案外，在核心導航控制模組的基礎上，坤厚智慧的叉車AGV系列產品目前在電力、3C電子行業及一些加工製造型企業也已有廣泛應用，科技不斷更迭進步，時代給予的可能也越來越多，相信在不久的將來坤厚能夠在技術上創造出更多精彩，在提升產品能效、縮短產線系統部署時間上取得更大的進步。
2021年3
月30日，中國移動機器人（AGV）產業聯盟將在深圳舉辦
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