衛宣公（生年不詳-公元前700年），名晉，姬姓。衛莊公的兒子，衛桓公的弟弟。公元前718年-公元前700年在位。
起初宣公一直在邢國做作為人質，沒有好的福利待遇，只有苦逼的遭遇。他本來是沒有機會當衛國國君的，但因為衛國公發生了州籲爭奪位置的倫理悲劇，兩個哥哥都掛了，按照當時的規定，他是有合法繼承權的，收拾殘局的石碏便請回他去做了國君。但他也沒啥建樹，只是把家庭倫理劇進行到底。
剛當上國君那會，他就娶了他爸衛莊公的小老婆，夷姜。並且和她生了個兒子名叫姬伋，封為太子，史稱太子伋。宣公還請來右公子（可能是他爸的兄弟）來輔導太子伋的功課。太子伋成年了，右公子便開始為他安排相親，相中了一個齊國的女子。太子伋帶這個齊女子來見父母，準備談聘禮的事情，可衛宣公看到齊女子的時候，眼睛都直了，就跟太子伋說：這個奇女子不適合你，剋夫，我再幫你找一個。太子伋也沒跟他爸急，只說：聽爸的。但後來才知道衛宣公自己娶了齊女子，太子伋覺得雖沒能跟她成家，反倒當了自己後媽，都是一家人，不說兩家話。於是也沒鬧啥脾氣。
衛宣公築臺納媳
齊女子為衛宣公生了兩個兒子，大的叫姬壽，小的叫姬朔，衛宣公又請了左公子輔導這兩個兒子的功課。直到太子伋的母親夷姜過世，齊女子就正式成了衛宣公的大老婆。齊女子怕前男友太子伋跟自己兩個兒子爭財產繼承權，於是就在衛宣公跟前說他壞話，並讓自己的小兒子公子朔也跟衛宣公爆太子伋的黑料。太子伋母親也不在了，而且衛宣公也一直膈應著現任老婆是太子伋前女友的事。反正孩子只是意外，現在又聽到了太子伋那麼多黑料，想來想去，衛宣公打算除掉太子伋。
於是衛宣公安排太子伋去齊國出差，並給他安排了一輛裝飾華麗的豪車。（史記載配白旄，就是象徵顯貴的旗幟），太子伋正好想去散散心，見見世面，就答應去了。可衛宣公另一邊又偷偷給一幫劫匪透露情報說，太子伋帶了很多現金出差去齊國，還沒有多少保鏢，可以在路上搶劫他，開著配有白旄的豪車就是他，最好是把他殺了，不要留什麼證據。這群劫匪很久沒開單了，現在得著一個這樣的情報，就欣然在路上等豪車出現了。
白旄
可這件事讓齊女子的大兒子公子壽知道了。經過調查發現都是自己父親一手策劃的。公子壽因為從小就跟同父異母的哥哥太子伋感情很好，就想辦法讓他逃跑。跑去跟太子伋說：父親安排了殺手在你出差的路上除掉你，你怎麼看？太子伋也不著急：能怎麼看？出差的公文都下發了，父親的命令不能違抗，該去還得去。公子壽知道阻止不了太子伋，於是趁太子伋沒注意，就偷開著出差的那輛豪車自己先去了。
公子壽走到半道上，那群劫匪發現情報果然不假，於是劫了道，搶了錢，毀了車，還把公子壽殺了滅口。太子伋發現出差的車被偷了，就趕緊追上來，剛好趕上公子壽被殺，知道公子壽說得不假，又感念弟弟是替自己死的，想想反正回去也還是個死，就跟劫匪說，你們殺錯人了，那輛車是我的，而且我這還有現金。劫匪一不做二不休，把太子伋也殺了。
太子伋死了，公子壽也死了，公子朔就自然成了法定的繼承人。宣公死後，公子朔就成了新的國君，史稱衛惠公。但教過太子伋和公子壽，公子朔的兩個導師，左右公子不高興了，認為要不是公子朔總爆太子伋的黑料，衛宣公也不會討厭太子伋。公子朔是直接害死他兩個哥哥的主要責任人，不配當領導。就糾國人罷工鬧事，把衛惠公趕走了，重新找到太子伋的弟弟黔牟當國君。
後來衛惠公又找到強大外資，齊國國君齊襄公，把黔牟趕出衛國，還把左右公子殺了。重新當回國君。後來的後來，他死了，他兒子懿公繼位，懿公不喜歡工作，只喜歡養鶴，還剋扣員工工資來養。直到一個叫國戎族來攻打衛國，衛國人也不幫忙，懿公就被活活打死了。
自衛康叔以來，衛國一直是一個民風淳樸，品德高尚的國家。直到衛州籲之亂，衛宣公意外繼承大位，懷著“
大獎一朝得中，從此終生放縱
”的心態。上納後母，下奪子婦，最後聽饞殺子，敗壞了衛國的名聲，損害了衛康叔的遺德，從此衛國成為下流國家。名聲和財富地位就是這樣，
辛辛苦苦積累，一朝放縱盡毀
。
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