薛國，夏、商、週三代東方的一個諸侯國，存世長達1500多年。在今山東省滕州市官橋鎮和張汪鎮之間。傳說是炎帝后裔。薛國是由任姓家族統治，滅國後由齊國的媯姓（田氏）家族作為封地進行統治。
1、夏車正—奚仲 2、薛侯—吉光
3—8、六世無記載 9、薛侯—任畛
10、薛侯初 11、薛厲侯 12、薛宣武侯
13、薛哀侯 14、薛莊侯 15、薛平侯
16、薛昭侯 17、薛襄侯 18、薛桓侯
19、薛康侯 20、薛定公 21、薛恭侯
22、薛景侯 23、薛宣侯 24、薛簡侯
25、薛惠侯 26、薛靈侯 27、薛文侯
28、薛隱侯 29、薛愍侯 30、薛獻公
31、薛襄公 32、薛公比 33、薛惠公
薛為任姓古國，帝俊（嚳）後裔，一說為黃帝系統顓頊的後裔。左傳說任姓是太皞的後代。
薛國是古代黃河下游的一個歷史悠久的國度。據《左傳》記載“薛之皇祖奚仲居薛以為夏車正”，故後人稱奚仲為中國造車鼻祖。
夏禹在位時，奚仲被擔任車正（相當於後世的交通部長）。後來因為發明車這種運輸工具，而封地於薛。其爵位為侯爵。
夏朝國君少康之母后緡，乃任姓之女（有任氏），為躲避追殺，後緡奔任，逃到孃家任城，生下少康。後來少康，報了國恨家仇，成功光復夏朝，史稱“少康中興”。
到了商代，奚仲的後人仲虺因為幫助商王朝打敗夏朝有功，被晉升為商朝的左相，登上了最高統治地位，輔佐商湯治理國家，其後人還有一個女兒出嫁陝西，生了一個著名的兒子周文王。因此，當商朝被西周推翻以後，因周武王祖母大任是任姓之女，具有血親關係，任姓薛氏一族不但沒有被西周王朝革了命，而且又被封回了薛地，世代為侯，並延續了64世、700多年。
春秋時期，周天子直接統治的地域日益縮小，一些日漸強大的諸侯國，則欲圖稱霸諸侯。至公元前7世紀中葉，齊桓公對周邊各國均採取霸權政策。薛國作為西周王朝的一個小諸侯國，對當時諸侯爭霸採取不參與政策，始終沒有臣服於齊國。齊桓公惱羞成怒，假借周天子的名義，降罪於薛侯，將薛侯的爵位由侯貶黜為伯。
薛國曆經齊、宋、晉、楚四霸（公元前681年至楚莊王卒公元前591年）近百年間，始終未從霸結盟，亦未見霸主向薛討伐。這說明薛在春秋中前期還是國力較強的，是唯一不向霸權屈服的侯、伯大國。
公元前522年，薛國為了抗楚，首次依從晉國，派兵包圍彭城。當年楚軍侵入宋國呂、留，曾逼近薛、邳邊境。此後的二十七年，薛國從晉結盟，參與救陳、伐鄭、伐齊、滅偪陽等政治、軍事活動共十五次。薛國的伯爵地位被霸主晉所認定。說明薛國的從晉結盟，抵抗楚、齊、宋三強的目的，已經達到。但六十多年間，出兵、出資、出物，為霸主爭榮，為他國效力，勞民傷財，國力耗盡，外患未除，內亂即起。《辭海》說：“薛，春秋後期，薛國遷到下邳，今江蘇邳縣西南，薛城為齊邑”。也就是說薛國國土已萎縮至江蘇邳縣附近，原來的薛城成了齊國領地。
戰國時期，薛國遷下邳後，稱邳國，為伯爵。仍處於楚、宋、齊三大國包圍中，國力較在薛時更弱。
公元前418年，齊國乘機將任姓薛國佔領，改為田氏邑。另一說為楚國所滅。薛國滅亡後，從薛國逃亡的公子登在楚國做官，楚懷王以沛地賜公子登為食邑，公子登遂率族人遷居於沛，以祖先原封地命姓，成為薛姓。如果薛國為楚國所滅，公子登入楚做官，侍奉仇敵，於情不和。再則，此地後來為齊國田嬰封地。薛國應是被齊國所滅更合理一些。公元前321年（周顯王十八年），齊愍王封田嬰（號靖郭君）於薛稱薛公。並建造高聳的薛國城池，立宗廟。由此任姓薛國演變為田氏薛邑。
