龐涓是戰國初期魏國名將，孫臏是戰國時期軍事家。“孫臏與龐涓，同受鬼谷訣”，相傳二人同拜於鬼谷子門下學習兵法。可謂是學有所成的，二人皆為當時的兵法大家。
之後龐涓到魏國擔任將軍，離開時，孫臏為其送行，二人也是流淚相別。此後經年，
二人的關係發生翻天覆地的變化，龐涓對孫臏施以臏刑黥刑，孫臏也展開了無盡的報復
。
兄弟情深，龐涓出仕嫉孫臏
龐涓與孫臏身為同窗，同在師父門下學習數年，師兄弟情可以說肯定是好的，只是二人志向不同。龐涓心繫出人頭地，希望出仕完成自己的抱負，而孫臏似乎並無甚想法。
龐涓出仕時，二人還含淚送別，只是這樣的師兄弟感情抵不過官位利益，也抵不上帝王的看重。在龐涓深得魏惠王賞識之後，墨翟向王舉薦了孫臏。
接孫臏到王宮的還是龐涓，當時應該兩人的關係還是親密無間的師兄弟，龐涓怎麼也沒想到，在他出仕這幾年，鬼谷子把《孫子兵法》教給了孫臏。
乃至在魏惠王考查孫臏才能時，不僅龐涓所會的東西，孫臏能完美解答，而且還能提出其中的一些問題。並且孫臏在一些兵法佈防上的才能，遠遠超過了龐涓。
不僅魏惠王讚賞孫臏，龐涓也對孫臏的才能超過自己而擔憂，王上的賞識更讓他對孫臏的這種擔憂，變成了焦慮，彷彿不除掉自己這個同門，以後將軍的位置就要易主了。
陷害孫臏，臏刑黥刑又欺騙
看到魏惠王一日又一日地更加欣賞孫臏，龐涓嫉妒之心更燃，他心中想出了一個極其惡毒的法子，誣告孫臏通敵叛國。設計讓魏惠王得知孫臏私通齊國，將他下了牢獄。
之後孫臏在牢獄中過的是相當的慘，先是被處以黥刑，臉上被刻上犯人所屬的屈辱刺青
，古人崇尚身體髮膚受之父母，雖然臉上刻字遠沒有凌遲或者說其他一些更加殘忍的刑罰殘酷。
但是這是一種精神上的折磨，更容易讓人崩潰。這還不是最要緊的，孫臏是軍事家，修習兵法需要練武。
之後龐涓還對他行了臏刑，挖了他的膝蓋骨，讓他永遠也站不起來了
。
當然在這時，孫臏還不知道這所有的一切都是龐涓做的，
當時龐涓照顧遭遇不幸的他，哄騙著他寫下了《孫子兵法》的註解。
在得知一切真相後，孫臏彷彿天之驕子一剎那回歸塵土，這裡是精神上的打擊，
他一直以為自己對這位同窗是一個很真誠的態度，真誠的結果卻換來了無窮的傷害，沒有辦法不恨。
在那之後孫臏就開始裝瘋賣傻，欺騙龐涓，這應該就是這位軍事家開始謀劃復仇的第一步了。
臥薪嚐膽，奔赴齊國得賞識
孫臏被龐涓禁足於府中，並且有人監視，只能裝瘋賣傻來讓他放鬆警惕。龐涓也曾起疑，只是在他把孫臏趕到豬圈裡，他還能毫無反應之後，就不再起疑心了，也因此沒有殺了孫臏。
孫臏臥薪嚐膽，直到在淳于髡和禽滑釐的幫助下逃脫魏國，奔逃到齊國。
在齊國，孫臏受到田忌賞識，拜為門客。受到田忌引薦，齊威王也很賞識孫臏，所以也算是在齊國站穩了腳跟。
之後在周顯王十五年時，魏國攻打趙國。齊國收到趙國的求救後，命田忌和孫臏出兵救趙。其間，孫臏認為魏國強攻趙國，其國內必然兵力不足，所以建議轉而攻打魏國國都。
魏國國都岌岌可危，魏王急忙召回龐涓，其軍隊在桂陵與孫臏相遇，或者說是遭到了孫臏的伏擊，
此戰結束，孫臏生擒了龐涓
，龐涓也得知了孫臏未死，只不過現在他殺不了孫臏了。
而此時孫臏的仇還是沒有報，因為周顯王十八年，魏國與趙國結盟，齊國不得已只能釋放了龐涓。“君子報仇，十年不晚”，孫臏也並沒有這時非要報己之恩怨，他現在要在齊國站穩腳跟。
當時的局勢，齊國與魏國不可能會像魏趙那樣結盟，必定會再有一次大戰，只是時間問題。圍魏救趙之事一出，更會給龐涓一個警醒，再次輸給孫臏更會激怒他，孫臏的報仇的機會也不遠了。
馬陵之戰，當年之仇終得報
魏國攻打韓國以後，韓魏進行著長期的戰爭，雙方都不堪重負，這就是孫臏復仇的機會了。齊威王命田忌孫臏等人帶兵伐魏救韓，魏國仍舊有龐涓為將迎戰。
孫臏又採取“圍魏救趙”的戰術，直搗魏國國都。龐涓得到訊息，也立馬從韓國掉頭回防魏國。龐涓覺得多次戰爭都是齊國敗給魏國，即使是孫臏又如何，還不是要敗給他。
孫臏就算到此人會自大無知，繼而採用“減灶之計”，在救韓途中，不斷丟掉軍隊的灶具，給人造成齊軍不敵魏國，軍隊多人做了逃兵的假象，騙到了魏軍，尤其騙到了現在自大的龐涓。
龐涓徹底放棄“敵寇莫追”的想法，率領軍隊追擊齊軍到馬陵，馬陵地處險要之地，孫臏早已設下埋伏等待魏軍的到來。這離他的復仇謀劃，又近了一步。
由於道路狹窄，且不易追擊，龐涓就精簡部隊，挑了一對精英隨自己追擊，只是沒想到會受到孫臏的埋伏。在天色將暗之際，龐涓到達馬陵，看到樹上有字，下馬檢視，卻是一句“龐涓死於此樹下”。
當他看清楚並且察覺到自己受了埋伏時，已經晚了。
齊軍萬箭齊發，把龐涓的隨行之人都殺死了，唯獨留他一個，這也正是孫臏給他的最後一擊。
孫臏要將他當年所受之辱再加於龐涓身上，不會直接殺了他的
。龐涓說到底不僅才能比不上孫臏，心志也比不上，他不想受辱，最後自刎在了那棵樹下。
或許，最後孫臏是大仇得報的吧，他對龐涓的恨已經成了生活裡的一部分了。他以這種方式給自己一個交代，
運用龐涓的自負與傲氣，迫使龐涓不堪忍辱選擇自殺
。