石門頌》，全稱《故司隸校尉楗為楊君頌》，又稱《楊孟文碑》等，此頌原為摩崖石刻，原刻通高261釐米，寬205釐米，22行，行30或31字。此刻為東漢建和二年（148年）由漢中太守王升發起，為頌揚原司隸校尉楊渙復開石門之功而刻。
《石門頌》原刻位於陝西褒城縣（今漢中市褒河區）東北褒斜谷之石門崖壁上，1967年因在石門地區修建大型水庫，將包括《石門頌》《石門銘》在內的歷代重要石刻從崖壁上鑿出，1971年遷至漢中市博物館儲存至今。
後世對《石門頌》書法評價極高，清楊守敬《平碑記》雲：“其行筆真如野鶴閒鷗，飄飄欲仙，六朝疏秀一派皆從此出。”清張祖翼跋雲：“三百年來，習漢碑者不知幾凡，竟無人學《石門頌》者，蓋其雄厚奔放之氣，膽怯者不敢學，力弱者不能學也。”康有為《廣藝舟雙楫·本漢第七》雲：“《楊孟文碑》勁挺有姿，與《開通褒斜道》疏密不齊，皆具深趣。”
褒斜道是橫穿秦嶺、連線八百里秦川和巴蜀漢中盆地的四條交通之一，因南起漢中褒谷口，北至眉縣斜谷口，沿褒、、斜二水行，貫穿褒、斜二谷而得名褒斜道，也稱斜谷道。
褒斜道最早是人們沿褒谷和斜谷自然踏踩而成的。近幾十年來大量的考古發現和研究證明，至遲從新石器時代晚期開始，關中與蜀地的往來就已開始並逐步密切起來。清代地理學家胡渭從古今政治經濟、地理沿革的角度的考證《禹貢》所載“浮於潛，逾於沔，入於渭，亂於河”，認為“褒斜二水相通之道，禹時自有，漢時自無”，夏禹之時，漢水與渭水間就有道路溝通。（胡渭著、鄒逸麟整理《禹貢錐指》卷九，上海古籍出版社，2006年，第293-298頁）因此，夏商時的一些重大事件，包括禹封12個姒姓聯盟部落之一居於褒，商帝武丁與其妻婦好攻伐褒、蜀、巴方等，都有可能與褒斜谷道發生聯絡。
《華陽國志》卷一《巴志》載：“周武王伐紂，實得巴蜀之師，著乎《尚書》。”卷三《蜀志》指蜀的東部疆界“以褒斜為前門”，北界直抵漢中。《蜀志》還記載了蜀王國杜宇王朝時的疆域：“杜宇稱帝，號曰望帝，更名蒲卑。自以功德高諸王，乃以褒斜為前門，熊耳、靈關為後戶，玉壘、峨眉為城郭，江潛、綿洛為池澤，以汶山為畜牧，南中為園苑。”
褒斜道大規模拓寬改造出現在戰國時期。《太平御鑑》卷八八八引《蜀王本紀》：“秦惠王時，蜀王不降秦，秦亦無道出於蜀。蜀王從萬餘人東獵褒谷，卒見秦惠王。”秦蜀二王相會於褒斜谷，表明褒斜道其時已具備通車條件。《史記》卷一二九《貨殖列傳》在記述巴蜀富饒時稱：“巴蜀亦活野……然四塞，棧道千里，無所不通，唯褒斜綰轂”，可見當時就有棧道了。有學者指出，“棧道千里”應功於秦丞相魏冉、司馬錯、漢中守任鄙、蜀守張若等人，因他們曾在秦定蜀、攻楚、鎮漢中時發揮了重要作用。
秦統一後，褒斜道仍然發揮著作用。《史記》卷五五《留侯世家》載：“漢王之國，良送至褒中，遣良歸韓。良因說漢王曰王何不燒絕所過棧道，示天下無還心，以固項王意。乃使良還，行，燒絕棧道。”劉邦燒燬褒斜棧道是褒斜道交通史上第一次人為的大破壞。褒斜道因此斷絕，又回到不能通車而僅可供人畜行走的狀態。
漢武帝時，因對巴蜀經濟的依賴，決定組織力量打通褒斜通道。《史記》卷二九《河渠書》載：“有上書欲通褒斜道及漕事，下御史大夫張湯。湯問其事，因言：‘抵蜀從故道，故道多坂，回遠。今穿褒斜道，少坂，近四百里，而褒水通沔，斜水通渭，皆可以行船漕。……如此，漢中之榖可致……且褒斜材木竹箭之饒，擬於巴蜀’天子以為然，拜湯子印為漢中守，發數萬人作褒斜道五百餘里。”
東漢時，對褒斜道屢加整修，有記載的即有五次之多。第一次是在漢光武帝建武年間。《華陽國志》卷五《公孫述劉二牧志》記載，建武十二年（36年）劉秀遣將軍吳漢與劉尚入川西征公孫述，“又遣臧宮從斜谷道入”，因西征的需要修復褒斜道。第二次是漢明帝時，永平九年（66年）的《漢鄐君開通褒斜道摩崖》（又稱《大開通》）載：“永平六年，漢中郡以詔書受廣漢、蜀郡、巴郡徒二千六百九十人開通褒斜道。”此次整修工程浩大，整修里程258裡，建橋閣棧道623間，大橋5座，沿途驛置等設施64處。第三次是在漢順帝延光年間。由於子午道崎嶇艱險“上則懸峻，屈曲流巔，下則入冥，頃瀉輸淵”。因此，司隸校尉楊孟文便“數上奏請”修復褒斜道 ，“有司駁議，君遂執爭”，經過反覆論證，終於“百僚鹹從，帝用是聽”“詔益州刺史罷子午道，通褒斜道”。第四次是東漢桓帝建和二年（148年），漢中太守王升“涉歷山道，推序本原”，整修褒斜道。第五次是永壽元年（155年）右扶風丞李壽整修褒斜道北段右扶風地域內路段。（見《右扶風丞李群通閣道記》）
褒斜道北端有山形如石門，故稱“大石門”，南端有石門隧道，稱“小石門”，現在通常所說的褒斜道石門是指小石門。褒斜道南出谷口，穿越七盤山，在石門沒有開通之前，需要繞道翻山越嶺才能進入巴蜀之地。東漢時期，在此處開通了世界交通史上第一條人工開鑿的隧道，即石門隧道，又稱石門洞。（有學者考證，石門隧道的開鑿當在西漢武帝時期，見劉潔《褒斜道石門開鑿時間質疑》，《史蹟考述》2008年第四期）
石門洞全長16。3米，寬4。2米，南口高3。45米，北口高3。75米。據說它是用我國古代原始開鑿的“火焚水激”法開鑿而成的。石門自東漢以來，通而復塞，塞而復通，屢經修復。洞內東西兩壁和洞外南北數里的險坡、斷崖以及褒斜水中、沙灘的大石上，多有由漢及宋的摩崖石刻，有的是歷代開通、復修褒斜道，開鑿石門和修建山河堰工程的記載，有的是參觀、瀏覽的留念的題記，據專家郭榮章的《石門石刻大全》收錄的石門石刻有177品，著名的有所謂的“漢魏十三品”，其中尤以《石門頌》和北魏《石門銘》最為著名。
《石門頌》通篇為韻文，分為四個部分。第一部分從開篇至“以明厥勳”，記述了漢高祖劉邦出褒斜道（時在公元前206年），開創帝業。後道路擁阻，至漢明帝永平四年（61年），下詔開通褒斜道，到安帝永初元年（107年），先零羌叛，斷隴道，入益州，殺漢中太守，石門橋樑斷絕，只能由子午道出入漢中。延光四年（125年），在楊渙上書請求下，獲准修復褒斜道。至桓帝建和二年（148年），時任漢中太守的王升（與楊渙同為楗為郡武陽縣人）追記前事，刻石稱頌楊渙的功德。第二部分從“其辭曰”至“世世嘆誦”，是歌頌楊渙的讚詞。第三部分從“序曰”至“榮名休麗”，總結上文。“五官掾”以下為第四部分，記述了刻石的從事者，並附記了王升改修棧道的情況。
褒斜道石門摩崖群是古代石刻藝術的薈萃場所，年代跨度自東漢至民國近2000年，為國內不可多得的歷史悠久、儲存完好的大型摩崖石刻群。