騶虞是古代中國神話傳說中的仁獸，在傳說中它是一種虎軀猊首，白毛黑紋，尾巴很長的動物。據說生性仁慈，連青草也不忍心踐踏，不是自然死亡的生物不吃。《山海經》卷一二〈海內北經〉：“林氏國有珍獸，大若虎，五彩畢具，尾長於身，名曰騶虞，乘之日行千里”。
騶虞的形象最早見於山海經，是一種“林氏國”出產的珍獸。（《山海經》卷一二〈海內北經〉：“林氏國有珍獸，大若虎，五彩畢具，尾長於身，名曰騶虞，乘之日行千里。”）
在後世的傳頌中不斷被神化為“仁獸”，明代永樂、宣德年間，多次有騶虞現身的記載，永樂二年九月丙午，周王朱橚來朝，獻騶虞，百僚稱賀。宣德四年三月，南京守備襄城伯李隆獻騶虞。有《明內府騶虞圖》傳世。
隨著細節的豐滿，騶虞作為神獸的特徵可概括為：
外形：虎軀猊首，白毛黑紋，尾長於身
習性：性情馴良，不忍踩踏草地，不吃活的動物。
行動：優雅敏捷，奔跑速度極快。
騶虞，又名騶吾、騶牙。一種說法是騶虞就是白虎。《詩經》中有這個詞，《毛詩傳》解說是獸名，白虎黑文，不食生物。《辭海》中有“騶虞”的條目。“不食生物”的說法是神化的說法，白虎也是虎，虎而白，是白化現象，很罕見的。又有一說‘騶虞’在《詩經》中指幫助諸侯管理莊園的獵官，“騶”釋為天子之囿，將“虞”釋為司獸之官。 另外一種解釋，古之騶虞即是今天的大熊貓。
相傳明永樂二年（1404年），神垕大劉山南出現了白虎，白質黑紋，不踏生草，不食生物，行則有二虎相隨，望之悍猛，近之則甚溫順。據說神垕西寺有個和尚來神垕常騎之，雨季發洪水還常馱人過河，這就是瑞應圖上所說的瑞狩騶虞。周王朱橚聞報往觀至境，並令人設籠捕之，三日不得。一日雷雨大作，至夜則雲開天朗，瑞狩騶虞徐步自入籠中，尾隨二虎自行離去。周王世子獻之於朝，百官表賀，永樂皇帝大加獎勵，並下詔于山前蓋廟立碑，名曰白虎廟，山後修橋，橋曰：“騶虞橋”，所以這裡盛傳著：“修起白虎廟，九缸十八窯”、“山前白虎廟，山後騶虞橋”，寶山出瑞狩，寶地出寶瓷，神垕之名由此更揚名天下。據明永樂三年（1405年）《鈞州神垕山神廟碑》文中記載：“……神垕山在鈞州之野……永樂二年秋，有瑞獸出焉……即《瑞應圖》所稱騶虞是也……御製金敕，加錫禮以褒焉。內外群臣拜表稱賀，而茲山之名，一旦播於天下矣。……大明永樂三年秋歲次乙酉周世子奉敕撰。”