艾灸養生方法至少可以上溯至周朝時期，《素問》記載：“北方……風寒冰冽，其民樂野處而乳食，藏寒生滿病，其治宜灸焫［ruò燃燒］。”
北方天寒地凍，那裡的居民喜歡在野外吃東西，受風寒而得了腹脹的疾病，常常燃燒艾草治療。
《左傳》記載：周簡王五年（公元前581年），晉景公生病了，請秦國的太醫令醫緩給他治療，醫緩診脈後，認為已經無藥可救了，他說：“疾不可為也，病在肓之上、膏之下，攻之不可，達之不及，藥不治焉。”
這裡的“攻”是艾灸法，“達”為針刺法。
醫緩認為晉景公的病灶在肓上膏之，艾灸和針刺都不起作用了。
《詩經》記載：“彼採艾兮，一日不見，如三歲兮！”《孟子》記載：“今之慾王音，猶七年之病，求三年之艾也。”
可見在春秋時期，採集艾草，以艾灸預防疾病已經非常普遍了。
唐朝有個叫柳公度的人，是池州刺史柳子華的兒子，著名書法家、詩人柳公權的堂兄弟。
《舊唐書》記載：柳公度“善攝生，年八十餘，步履輕便。”善於養生，八十多歲了，依舊步履輕盈，行走自如。
有人向他請教養生之道，柳公度說：“吾初無術，但未嘗以元氣佐喜怒，氣海常溫耳！”
我沒啥秘術，只是喜怒哀樂不過度動元氣，常常保持氣海穴溫熱而已。保持氣海穴溫熱的方法，就是艾灸穴位。
南宋景定元年（蒙元中統元年，公元1260年）冬天，蒙元徵南元帥忒木兒率十萬鐵騎進攻南宋，攻佔揚州府不久，忒木兒突發疾病，以至於下肢都不能動了。
隨軍文官羅謙甫精通醫術，他以陳艾為忒木兒溫灸氣海、足三里等穴位，導引陽氣下行，祛除忒木兒體內的溼邪之氣。
幾天之後，忒木兒就大為好轉，又經過一段時間的艾灸，忒木兒又能馳騁沙場了。
明代金石學家都穆在《都公談纂》一書中記載：“嘉興金晟，永樂中為刑部主事。時湖廣有強盜……”
永樂年間，嘉興人金晟任職刑部主事，湖廣官府抓捕了一夥強盜，送往京師，由金晟嚴加審訊。
為首的強盜頭子供稱，自己“年百二十五歲”，金晟大吃一驚：艾瑪！眼前人一百二十五歲了，卻“面如童子”，忽悠誰呢？
金晟不相信，於是就派人去他家鄉做調查取證，結果，其家鄉的官府出具文書證實，強盜頭子沒有撒謊，他確實活了一百二十五歲。
金晟好奇地詢問強盜頭子，是何原因如此高壽。
強盜頭子說：“我年輕的時候居住在荊山，遇到一位異人，他告訴我一種艾灸穴位延年益壽的方法，因此得以活到今天。”
朝廷經過商議，認為強盜頭子是老人了，可從輕判處杖殺，而其他強盜均被判處斬首示眾。
強盜頭子雖然高壽，卻因誤入歧途，心術不正，最終沒有得以善終。
《帝國文庫》一書記載：大清嘉慶元年（日本寬政八年，公元1796年）九月，日本京都永代橋竣工儀式上，推舉幾位長壽老人首先在橋上走過。
結果，入選的幾位長壽老人竟出自三河水泉村同一家族。
走在最前面的是生於大明萬曆三十年（公元1602年）——時年二百四十二歲的村民滿平，而後是其二百二十一歲的妻子，接下來是滿平兒子——一百九十六歲的萬吉、一百九十三歲的萬吉妻子，後面是一百五十一歲的滿平孫萬藏、一百三十八歲的萬藏妻。
人們大為驚異，紛紛向幾位老人請教長壽秘訣。滿平笑著回答說：“唯有祖傳三里灸耳。”
這裡的“三里灸”，是一種艾灸方法。滿平在同一年去世，享年二百四十二歲。
鑑真像
史料記載：艾灸的方法是在唐朝時期，由鑑真大師傳入日本的。