注：本文所描述的內容為人體的解剖腎，而非中醫腎，勿噴
一、腎臟大體位置和周邊臟器的位置關係
腎臟大體位置
腎臟是位於腹膜後，脊柱兩側的一對卵圓形、紅棕色腹膜後器官。正常情況下是一對腎臟，個別先天畸形患者會有重複腎和單個腎。腎緊挨著腰大肌，腎的上極比下極更靠近脊柱和背部，可以想象為腎臟是後傾和向心的位置站立。兩個腎臟的位置並不是齊平的，由於肝的存在，右腎比左腎低1～2cm。右腎位於第1腰椎頂部到第3腰椎底部之間，而左腎位於第 12胸椎和第3腰椎之間。
每個腎長為10～12cm，寬5。0～7。5cm，厚2。5～3。0cm。成年男性的一個腎重量為125～170g；女性的腎較男性輕 10～15g。由於肝向下擠壓，右腎稍短，且較寬。成人腎的外側可能有局灶性腎實質隆起，類似於駝峰和小丘陵，這些小凸起被認為是由肝或脾下壓形成，並不是什麼病理狀態。
腎臟內側是腎動脈、腎靜脈以及輸尿管進出的地方，也是腎蒂的重要組成部分。
腎臟的膜結構
與腎臟關係比較大的膜結構主要有三個，從內到外依次是：腎纖維囊、腎脂肪囊、腎筋膜（Gerota筋膜）。
纖維囊是緊貼腎臟的膜，正常情況下是光滑、質韌的，容易與腎臟剝離，病理狀態下可出現粘連。
在纖維囊的外面，有一定厚度的脂肪包裹，稱之為脂肪囊，這層脂肪可透過腎門延伸到腎竇脂肪。
在脂肪囊的外面還有一層筋膜包裹，這層筋膜也稱為Gerota筋膜。Gerota筋膜可以分為前後兩層，前層向內經腎血管、腹主動脈、下腔靜脈前方與對側的Gerota筋膜相互融合；後層與腰大肌筋膜相互融合。前後兩層在上方和外側相互融合，上包繞了腎上腺，下包繞了輸尿管。可以把Gerota筋膜想象成腎臟身上穿了一件能蓋住頭的雨衣站在地上。
腎臟這些膜結構不僅可以起到固定、緩衝保護腎的作用，在防腫瘤及感染擴散方面也有一定的保護作用。
腎臟的周圍關係
1、腎上方：
腎上方與膈肌下緣及肋骨毗鄰。腎上極靠近橫膈膜和胸膜腔，因此在切除腎上極較大腫塊的時候，有可能會傷及橫膈膜，從而導致胸膜撕裂和氣胸。
右腎與第12肋毗鄰，左腎與第11肋和第12肋毗鄰。當外傷造成低位的肋骨斷裂時，可導致相鄰的腎挫裂傷。在從第11肋骨上方（第 10肋間）經皮做腎穿刺的時候，也有可能損傷胸膜和肺。因此，應儘可能從第12肋下或第 11肋間（第11肋與第12肋之間）進行經皮腎穿刺。
在臟器方面，左右兩側的腎上方均有腎上腺，但是腎上腺不是腎臟的一部分，與腎臟也沒有必然的關係，只是因為腎上腺位於腎的上方，因此得名。
2、腎前方：
左腎毗鄰脾尾、胃和空腸；右腎前上2/3毗鄰肝臟，前下1/3結腸肝曲。
3、腎後方：
腎後方以第12肋為界，12肋以上與肋膈隱窩相鄰（中間有膈肌），12肋以下與腰大肌、腰方肌和腹橫肌毗鄰（從內向外）
腎臟的固定是主要是靠周圍組織的擠壓和承託，因此腎的位置會隨著呼吸不同階段和體位變化而有所不同。比如，人在吸氣的時候，腎會向下移動約3cm（一個椎體），從仰臥到直立也會出現腎下移，但是這種生理因素導致的腎位置的移動不會太大。
二、腎臟自身結構
腎宏觀結構
如果將腎臟沿冠狀面切開，則可以看到腎臟實質有非常明顯的不同區域，也就是我們常說的腎臟的皮質部分和髓質部分。靠腎臟外側的是皮質部分，顏色較蒼白，靠內側較暗的部分是腎髓質。影像學檢查也是能夠看到腎髓質和皮質的區別。
腎髓質部分有8~18個有條紋清晰的圓錐形區域，稱為腎錐體。腎錐體的底部位於腎皮髓質交界處，頂端形成腎乳頭，每個腎乳頭正對著一個杯狀的腎小盞，腎乳頭也是尿液生成排出到腎盞的出口。可透過腎乳頭進行內鏡觀察觀察。
腎皮質的厚度約為1cm，內側與腎錐體的底部接壤，並在腎錐體之間延伸形成腎柱。腎葉間動脈穿過腎柱從腎竇到達外周皮質，在往外周腎皮質穿行的過程中動脈的直徑逐漸變小。因此，經皮腎穿刺進入集合系統通常選擇經腎錐體進入腎盞，以避免損傷腎柱中較大的血管，導致出血過多，影響手術視野。
腎微觀結構
腎微觀結構是具體行使腎功能的結構，用肉眼是看不見的細微結構。腎的功能的基本單位就是腎單位，成年人一個腎內有40萬至 120 萬個腎單位。腎單位可以分為腎小體和腎小管，腎小體包括腎小球和腎小囊，腎小管包括了近端小管（可分為區部和直部）、髓袢細段、遠端小管（可分為區部和直部）。其中近端小管直部、髓袢細段與遠端小管直部連線呈“u”字形，稱為髓袢，又稱Henle袢或腎單位袢。當然不同的教科書在名稱上有所不同，比如有些地區稱腎小球為腎絲球，注意區分即可。
腎小球是上皮細胞包繞著的毛細管叢所形成，腎小囊則是由薄的纖維組成，也稱為鮑曼囊（Bowman space）。血液經過腎小球的時候，會發生濾過，其速度約為125ml/min，即我們熟悉的腎小球濾過率，這是評估腎功能最重要的指標。當然腎小球並不是一個單純的血管，將要濾過的血液和腎小囊隔開的有三層結構：單層的內皮細胞、薄的腎小球基底膜及基底膜另一側的足細胞層。而近曲、遠曲小管以及髓襻的管腔均由單層立方上皮細胞所組成。
腎小球濾過液進入腎小囊，也稱為原尿，然後進入近曲小管，在經過髓襻的細段和粗段後，再到達與腎小球相鄰的緻密斑，繼續進入遠曲小管，然後進入集合管，最終濾過液的90%被重吸收，剩餘的部分形成最終的尿液，當然這個過程中腎小管也會分泌一定的其他物質，終尿從集合管進入腎盞，然後到腎盂、輸尿管和膀胱，最後被排出體外。
這些不同的結構有不同的功能，我們後續分析。
參考文獻：《坎貝爾泌尿外科學》、A+醫學、維基百科