2021年11月18日，在2021廣州車展開幕前夕，一汽豐田凌放正式上市，新車售價區間21。18萬-29。78萬元，其中燃油版車型4款，雙擎版車型3款。新車基於TNGA-K高階平臺打造，定位中型SUV，車型定位介於RAV4榮放與皇冠陸放之間。據悉，新車提供了全系4年10萬公里免費基礎保養保修、雙擎版動力電池額外8年20萬公里免費保修、0利息金融政策、5000元置換禮等優惠政策。
外觀方面，自初代HARRIER沿用至今的“鷹喙型上格柵”，配合集日行燈、轉向燈、示廓燈三位一體的犀利眼大燈設計，全新凌放HARRIER塑造了整體飛鷹式的造型流暢感。 近似封閉式的中網造型，為凌放帶來了優雅內斂的基調，藉著下面展翼式的鍍鉻裝飾，和兩側的前大燈組融合在一起，給新車增加了不少的運動氣息。
凌放的車身設計十分複雜大膽，而這也為生產部門帶來了極大挑戰，尤其是車身側面到尾部之間的造型，多變而又立體，增加了整車的高階感。此外，在搭配上19英寸的密條輻輪圈，又讓整車多了一些運動感。車身尺寸方面，新車的長寬高分別為4755/1855/1660mm，軸距為2690mm。
尾燈同樣採用全LED光源，並設計成時下流行的一體貫穿式佈局，纖細的尾燈由一條水平光帶連線，在夜晚點亮時擁有不俗的視覺效果。
凌放的內飾在豐田車系裡絕對算得上是偏時尚的一類，整個內飾依舊是豐田那種以家庭實用為主的設計理念，不過在細節元素的點綴上，這一次凌放的設計師一改此前的設計。獨特的馬鞍造型中控臺，以及曲面造型的車門內飾板和前儀表臺，均使用了大量亞光金屬質感的高階材質，配合精緻的皮革壓條和閃亮的金屬按扣等細節工藝，塑造了凌放更具優雅質感的內部座艙。
雙12。3英寸全液晶彩色多功能儀表與中控大屏、豐田智行互聯、JBL音響，搭配領先的中控面部識別和語音識別系統，凌放為使用者提供更從容便捷的實用價值，帶來媲美豪華品牌的駕乘體驗。
動力方面，新車提供有2。0升自然吸氣發動機和2。5升+電機的THS（Toyota Hybrid System）II混合動力版本。其中2。0L發動機，最大功率171馬力，最大扭矩207牛·米，與之匹配CVT無級變速箱，提供有FF前驅和4WD四驅兩種佈局。而混動版車型同樣提供有FF和電動四驅E-Four系統，其中四驅版車型在後輪增加了電機，系統綜合最大功率達到222馬力，與之配備E-CVT無級變速箱。
值得一提的是，在安全性上，充分考慮主動安全和被動安全，凌放全系標配全新一代Toyota Safety Sense智行安全2。0系統、標配7個SRS空氣囊及高剛性車身，為乘客提供全方位的安全守護。