儒家智慧之“成己”與“成人”的辯證關係，即成己後成人，又成人又成己，二者相輔相成，即所謂“修己以安人”。
儒家認為，每一個體都有自身的價值，所謂“人人有貴於己者”，則是對主體內在價值的肯定。即“修己以安人”的思想體現。所以儒家提出了“成已”和“成已”之說。“成己”與“成人”相對。所謂“成人”，是指迎合他人以獲得外在的讚譽，其評價標準存在於他人，個體的行為完全以他人的取向為轉移。“成己”，指自我的完善，其目標在於實現自我的內在價值。
作為主體，自我不僅具有內在的價值，而且蘊含著完成和完善自我能力。儒家所理解的 “成已”，主要是德性上的自我實現。
在儒家看來，無論是外在的道德實踐，還是內在的德性涵養，自我都起著主導的作用。主體是否遵循倫理規範，是否按仁道原則來塑造自己，都取決於自主的選擇及自身的努力，而非依存於外部力量。正是在這個意義上，儒家強調求諸己，而反對求諸人，所謂：“君子求諸己，小人求諸人”體現的就是這個道理。
儒家經典《大學》進一步以自我為本位，強調從君王到普通人，“壹是皆以修身為本”。儒家的上述看法，從道德涵養的目標和道德實踐、德性培養的方式上，對個體的價值作了雙重肯定。
在儒家看來，自我的完善並不具有排他的性質，相反，根據人道的原則，個體在實現自我的同時，也應當尊重他人自我實現的意願，所謂“己欲立而立人，已欲達而達人”，就表明了這一點。如上價值原則往往被更簡要地概括為成己而成人：一方面，自我的實現是成人的前提；另一方面主體又不能停留於成己，而應由已及人。後者的某種意義上構成了自我完善的更深刻的內容；正是在成就他人的過程中，自我的德性得到了進一步的完成。
“成己”與“成人”的聯絡，意味著使個體超越自身而指向群體的認同。儒家認為，成已的目的為安人，孔子便已提出“修已以安人”的主張。“修己”即自我的涵養，“安人”則是對社會整體的穩定和發展做出貢獻。道德關係上的自我完善，最終是為了實現廣義的社會價值。
群體認同的更深刻的意蘊，是一種責任意識。按儒家之見，作為主體，自我不僅以個體的方式存在，而且總是群體中的一員，並承擔著相應的社會責任。人固然應當“獨善其身”，但更應“兼善天下”。在成己而成人、修己以安人等主張中，已內在地蘊含了這一要求。正是在這種責任意識的孕育下，逐漸形成了范仲淹所講到的：“先天下之憂而憂，後天下之樂而樂”的價值傳統。“修己以安人”的思想對拒斥自我中心主義、提升自我德性、穩定社會促進發展、強化民族的凝聚力，無疑具有十分重要的意義。