導讀
關鍵詞：
菜鳥驛站、快遞末端、無人配送、規模化
12月17日，由中國領先物流行業媒體羅戈網。物流沙龍主辦的“2021第四屆中國物流科技創新企業年會暨物流資本峰會”在上海舉行。會上，達摩院自動駕駛實驗室運營負責人袁婷婷帶來關於如何邁進末端無人配送規模化第一步的思考。
（12月17日，羅戈網舉辦了“2021 第四屆中國物流科技創新企業年會暨物流資本峰會”，本文根據現場速記整理完成）
一個小小里程碑
說到自動駕駛，大家會問出一個共同的問題，那就是到底什麼時候，自動駕駛才能在現實生活中觸手可及？只有技術才能把夢想照進現實。
想要實現無人駕駛的規模化，需要具備兩個關鍵要素。
第一個要素是場景的泛化適用性。
做出很多在小範圍固定路線使用的demo產品，其實並不難，而無人駕駛想要真正走出鳳凰城，走出亦莊，走向大江南北，這件事的難度係數就增加了；
規模化的第二個要素是數量。
這個數量既包含了無人車的數量，也包含了它能產生的訂單價值和訂單量的數量。無人車的數量包含了背後產品的可靠性、穩定性，這是它大規模量產及產業鏈穩定的見證；訂單價值、訂單數量，則意味著它的市場價值，如果不解決市場化的問題，這件事就無法持續做下去。
截止目前，小蠻驢已經走到全國26個省、81個城市。
在此期間，我們經歷了很多甜蜜的負擔。回想一下，今年北方有大雪、冰凍、沙塵暴，南方有暴雨、積水以及大量的落葉，在這麼多泛化的極端場景中，自動駕駛經受住了這些考驗，讓我們在充滿挑戰的場景中精進和迭代我們的演算法。
目前，有400多個小蠻驢在全國200多個校園和社群菜鳥驛站進行常態化的運營，也許小蠻驢就在大家的身邊。這些小蠻驢並不只是一天只工作一兩個小時，而是常規運營十個小時，雙十一期間則每輛車運營高達12個小時，這得益於達摩院研發了一個非常簡單且易上手的產品幫助驛站的快遞小哥日常保養和使用這些車。
今年雙十一期間，20天內，小蠻驢就完成了200萬單的配送。
或許與快遞行業的2億訂單相比很不起眼，但在自動駕駛行業卻是一個了不起的里程碑。
200萬訂單意味著每天都有超過10萬個訂單在校園完成配送，一輛車一天在末端的極限運力突破603單。試想一下，如果是一個快遞小哥，挨個給同學打電話，挨個把貨物送上門，他能送到多少？最多應該在350單左右。小蠻驢，不怕颳風下雨，無差錯不間斷工作，實現這樣的訂單，已經遠遠超過一個人的極限運力了。
規模化是怎樣跑起來的？
很多企業都選擇了L4這條道路，但在實踐的過程中，卻發現這條路困難重重。
經過抉擇，最終，達摩院選擇了將路測驅動改為
產品驅動
，希望在路上跑的過程中，有更多的道路、場景資料，豐富我們的演算法場景庫，使我們的演算法能進一步迭代。
未來，小蠻驢的演算法也會用到無人卡車大蠻驢身上，這都是一脈相承的。
小蠻驢上路後，這是一個時刻在動態變化的博弈。遇到騎車的同學怎麼辦？迎面遇到大車的時候應該怎麼辦？它要停下來嗎？它要往左往右嗎？透過實際場景的資料，小蠻驢單車日均互動（與車的互動、人的互動、動態障礙物的互動）超過五千次，在末端複雜且非結構化場景中，不斷地訓練它，以降低安全風險和隱患。
在現實生活中，很多路樁中間的距離是1。2米、1。3米到1。5米，在這麼窄的路樁裡我們要怎麼透過？同樣，有寬度限制的坡路，可能寬窄只是剛好輪距的長度，要怎樣精準定位、精準上路？在停車場場景中，由於停車場光線更暗，地下停車場網路訊號差，沒有固定標準路線等，如何精準判斷，自主解決問題？
這既是末端帶給我們的挑戰，也是寶貴的財富。
做一個產品，首先不能迴避的核心問題就是成本。
我們希望這個產品最快能夠被看到，被用上，所以，成本是我們最關注的核心之一。目前小蠻驢透過核心零部件、關鍵零部件和產業鏈的核心產品的自研、深度定製以及戰略合作，成本降低到業界平均水平的三分之一，同時，達摩院建立了一整套全鏈路的標準化質量測試，能夠使我們的質量可靠性高。可靠性高才能使那幾百輛車跑在祖國的大江南北能夠不壞，壞了以後也有人快速修，支援它每天執行12小時。
不解決問題的產品 不是好產品
末端三公里的校園場景有需求，有痛點，同時相對封閉的場景中也能讓我們的演算法有發揮的餘地。我們很清晰地找到了末端驛站包裹上門配送的業務需求，能夠讓每個包裹在一小時內精準送達，為此，我們需要設計出一款好的產品。
一個好產品是什麼樣的？一定是能用且好用，尤其是對自動駕駛來說。
能用，是我們前面反反覆覆強調的可靠性，而好用，則是希望大家可以傻瓜式的用起來，就像我們現在開啟手機，叫一輛網約車一樣簡單。
聊自動駕駛，車本身很重要。人也許不能做到百分之百可標準化，但是自動駕駛的車卻可以。小蠻驢可以定義標準化的動作，下達指令確認它在每一秒到達什麼位置，
透過自動駕駛能帶來整個物流鏈路的自動化數字化程度的大幅度提高，這一定程度上也詮釋了自動駕駛規模化對物流的重要意義。
我們用網路化排程了業務鏈路的各個參與者，實現路徑和停靠點、包裹、小蠻驢的最佳匹配。看起來車是小小一個，事實上卻類似一個麻雀雖小五臟俱全的外賣排程全鏈路。因為一方面我們有商家，取貨門店就是我們的菜鳥驛站，同時我們還有客戶，過程中還有騎手，這個騎手就是小蠻驢。
小蠻驢解決末端（園區、小區、校園）的問題，接下來，我們也很快會看到在在城市道路、非機動車道上的執行無人卡車大蠻驢，相信接下來整個物流鏈路會有越來越多自動駕駛的身影，這也是科技能發揮的價值。
今年雙十一期間，200萬單的成績遠遠突破了我們的想象。我們原來預測，今年能達到20天100萬單已經很了不起了，因為這意味著每天都能達到5萬單，而5萬單是去年雙十一小蠻驢配送的總量。配送訂單突破200萬單，給我們帶來了意外的驚喜。
最後，希望大家能夠和小蠻驢、自動駕駛技術一起攜手，能夠把這個領域做的越來越好，而阿里達摩院永遠是放開的心態，歡迎各個生態合作方共同合作，謝謝大家！
作者 | 袁婷婷
整理 | 物流沙龍
此文系作者個人觀點，不代表物流沙龍立場