任何一套自動化生產裝置，無非由以下幾部分構成：
1.執行元件
在執行元件部分，包括電氣元件，氣動元件和液壓元件。三種不同執行器的差別僅限於驅 動方式和控制媒介的不同。執行器主要包括電機，電缸，氣缸，液壓缸。
2.感測器部分
感測器主要有電容式，電感式，光電式，磁感應式，壓阻式等。
3.控制器部分
除去機器人部分和PLC外，如果執行機構是電機，還要有相應的專用的步進或伺服控制器。
所謂的故障診斷，分為除錯中的故障診斷和執行中的故障診斷。兩者的唯一區別在於除錯是裝置的初次執行，在能夠正常工作之前，可以在任何環節出現故障。而執行中的故障診斷，表示裝置已經可以正常工作，但由於某些原因，突然不工作或不按正常運動順序工作。
兩種不同狀態下的故障診斷，在思路上是不同的。機械設計聯盟小編覺得如果是除錯中出現問題，有可能是控制器或程式出現故障。但，如果在執行中突然出問題，不要將重點放在控制器和程式上，因為不做人為修改，程式不會自己更改。現今的控制器，質量非常好，也很少會莫名出現故障。除非出現了嚴重的電磁干擾。
這裡我們重點介紹裝置執行中的故障診斷。
有人說故障診斷憑藉的是經驗，認為年齡大的工程師更有經驗，更能處理故障診斷的工作。可是年齡代表資歷嗎？年齡代表經驗嗎？真正決定水平的是思維！對待不同問題要看你的思路是否正確，工作方式是否規矩！
當一臺裝置突然出現問題不工作，或工作順序失常。很多人會想到是不是程式錯了？PLC壞了？很多工程師往往是這麼想的。那就大錯特錯了。如果程式錯誤，你的裝置以前怎麼會執行呢？無論是什麼品牌的PLC，都不可能在正常工作時突然壞掉，這樣的機率要比中8000萬大獎還低。那麼到底應該如何考慮問題呢？
首先，我們已經清楚裝置分為三大部分，那麼我們就按下面的固定的順序一步一步進行故障診斷。只要按照以下順序，無論何種裝置，一定會輕易的將問題找到！
1、檢查所有電源、氣源、液壓源
電源，包括每臺裝置的供電電源和車間的動力電，即裝置所能涉及的所有電源、氣源（包括氣動裝置所需的氣壓源）、液壓源（包括液壓裝置需要的液壓泵的工作情況）。
在50%的故障診斷問題中，錯誤都是電源，氣源和液壓源的問題。比如供電出現問題，包括整個車間供電的故障，比如電源功率低，保險燒燬，電源插頭接觸不良等；氣泵或液壓泵未開啟，氣動三聯件或二聯件未開啟，液壓系統中的洩荷閥或某些壓力閥未開啟等造成的。這幾種最基礎的問題，通常是最普遍的問題。
2、檢查感測器位置是否出現偏移
由於裝置維護人員的疏忽，可能某些感測器的位置出現差錯，比如沒有到位，感測器故障，靈敏度故障等。要經常檢查感測器的感測位置和靈敏度，出現偏差及時調節，感測器如果壞掉，立刻更換。很多時候，如果在保證電源，氣源和液壓源供應無誤的情況下，更多的問題就是感測器的故障。
尤其是磁感應式感測器，由於長期使用，很可能內部搭鐵相互粘住，無法分開，出現常閉訊號，這也是該型別感測器的通病，只能進行更換。此外，由於裝置的震動，大部分的感測器在長期使用後，都會出現位置鬆動的情況，所以在日常維護時要經常檢查感測器的位置是否正確，是否固定牢固。
3、檢查繼電器、流量控制閥、壓力控制閥
繼電器和磁感應式感測器一樣，長期使用也會出現搭鐵粘連的情況，從而無法保證電氣迴路的正常，需要更換。在氣動或液壓系統中，節流閥開口度和壓力閥的壓力調節彈簧，也會隨著裝置的震動而出現鬆動或滑動的情況。這些裝置與感測器一樣，在裝置中都是需要進行日常維護的部件。所以在日常工作中，一定要對這些裝置進行認真的檢查。
4、檢查電氣、氣動和液壓回路連線
如果以上三步都沒有發現任何問題，那麼檢查所有迴路。檢視電路中的導線是否出現斷路，尤其是線槽內的導線是否由於拉扯被線槽剮斷。檢查氣管是否有損壞性的摺痕。檢查液壓油管是否堵塞。
在這一步檢查電路時，要使用必備的萬用表，調到蜂鳴器檔，檢查迴路的通路情況。如果氣管出現嚴重摺痕，立刻更換。液壓油管一樣要更換。
在保證上述步驟無誤後，故障才有可能出現在控制器中，但永遠不可能是程式問題！首先，不要肯定是控制器毀壞，只要沒有出現過嚴重的短路，控制器內部都具有短路保護，一般性的短路不會燒燬控制器。
首先，檢查是否有高頻干擾的裝置在控制器附近。如果有，立刻挪走。如果在戶外，大強度的閃電也可能造成控制器在一瞬間無法正常工作。此時，先清除掉所有可能的干擾裝置，然後重啟控制器。
其次，如果重啟無效，檢查控制器接線是否有鬆動，有接觸不良的情況。
最後，若接線無誤。判斷是否是PLC的儲存卡出現問題。更換一塊新的卡，下載程式，檢查是否是先前的記憶體卡有故障。
END