但是這種衛所制度到了明朝中後期，這個衛所制度已經名存實亡了，遍地衛所武官都是吃空餉，很多地區的衛所實際人數只有原本十之一二並且都是老弱病殘，沒有人敢觸碰這個禁區，生怕動了軍戶們的利益，明朝中葉時期的倭寇和後來與後金的戰鬥都說明了衛所制的糜爛...

明朝版圖中的努爾幹都司二、明代遼東都司明洪武四年二月，元朝平章劉益接受招撫，明朝便置遼東指揮使於得利贏城，並授劉益為指揮司指揮同知（明朝授予少數民族官員的職務），這是明朝對遼東地區設定地方軍政機構的開始，當年四月明朝派遣馬雲、葉旺，帶兵收復...

這是因為元朝的時候，在外東北，也就是今日俄羅斯境內的尼古拉耶夫斯克建立了奴兒干城...

”燕王誓拜完畢，北平佈政史率先對他表示祝賀道：“當此聖躬欠泰，國家多事之秋，皇上他老人家深謀遠慮，特地賜諭給王爺，委以總率諸王，攘外安內之重任，實屬可喜可賀...

五道防線塞北關外諸王，包括寧王，遼王，沈王，韓王、谷王、代王、安王，慶王、肅王等，擁有強大的軍隊，其中，寧王朱權，是朱元璋二十六子中的第十七子，封地大寧，包括今內蒙古多倫一帶，寧王封地包括數十城，廣千餘里，是明帝國最強大的藩王，其強大的寧軍...