尉遲恭出生貧寒，年少時已打鐵為生，家裡貧困常常揭不開鍋，但是尉遲恭卻不為這種狀況而憂慮，他還是認真做好自己，不拋棄不放棄，另外尉遲恭純樸忠厚，勤奮好學，練就一身好武藝，為他以後馳騁疆場打下牢固的基礎。隋末年間，煬帝楊廣統治殘暴，荒淫無道，百姓生活叫苦連天，於是爆發了大規模的農民起義，此時在高陽從軍的尉遲恭多次隨軍出征平定叛亂，在戰場上尉遲恭英勇神武、殺敵無數，立下汗馬功勞，被授朝散大夫之職。公元617年，劉武周起兵反隋，聽說尉遲恭作戰英勇，於是把他網羅到自己麾下擔任偏將。隨後在太原起兵的李淵建唐後，隨著唐朝實力日趨強大，逐漸威脅到小部分的武裝力量，其中就包括尉遲恭從屬的劉武周部隊。為了實現自己偉大的抱負，劉武周聯合突厥一起南下進攻李唐，尉遲恭也跟隨大軍南下，尉遲恭幫助劉武周先是攻陷了晉州，再攻克役澮州，與夏縣人呂崇茂一起夾擊唐軍，大敗唐軍，李孝基、獨孤懷恩、於筠、唐儉及行軍總管劉世讓全部被尉遲恭俘獲。李淵見敵方陣營中有如此驍勇善戰之人，看來自己是小看了對方實力，於是任命李世民為帥，勢必要剿滅這支武裝部隊。公元620年，與唐軍周旋五個月之久的的劉武周部隊終因糧秣斷絕，不得不向北逃竄，李世民率領將士乘勝追擊，最終劉武周逃亡突厥領地，後被突厥所殺。而尉遲恭則收攏殘兵，堅守陣地，李世民知曉他勇武過人、能征善戰，於是勸他歸唐，對於尉遲恭來說，他是一個忠肝義膽之人，見劉武周等人因貪生怕死而投靠了突厥，賣國求榮，跟著這樣的人到頭來是得不到好處的，於是歸順了唐朝。
李世民見尉遲恭歸順唐朝感到十分的開心，當即任命他為右一府統軍，讓他繼續統領舊部8000人，與諸營相參。李世民過分信任引起唐軍眾將的不滿，李世民行軍元帥長史屈突通怕尉遲敬德會反覆，多次向李世民提起此事，均被李世民拒絕。公元620年七月，李世民奉命率軍東征割據洛陽的王世充，兩個月後，趁著李世民在外征戰的時候，劉武周的舊部相繼叛變逃走，唐朝諸將對尉遲敬德也懷疑起來，認為他必有異心，於是把他扣押起來等著李世民回來親自審問他，等李世民班師回朝的時候，李世民卻不認同他們的想法，便把尉遲恭宣進房內，賜給他金銀珠寶，並對他說了這番話“丈夫以意氣相期，勿以小疑介意。寡人終不聽讒言以害忠良，公宜體之。必應欲去，今以此物相資，表一時共事之情也。”李世民這番話，使尉遲恭內心十分激動，從此終生對李世民效力，成為君臣關係的楷模。
有天，李世民帶領五百親兵在尉遲恭的陪同下到榆窠打獵，行至半路，碰上了王世充帶領上萬士兵前來挑戰，王世充驍將單雄信挺槊直逼李世民，在此危急時刻，尉遲敬德及時躍馬大呼，橫刺單雄信落馬，救了李世民，王世充軍見狀稍退，尉遲敬德趁機護衛李世民殺出重圍。此後李世民更是信任尉遲恭，認為他忠心不二，特賜黃金百兩，君臣的關係更近了一步。此後大唐下定決心消滅四方割據的勢力，於是便發兵洛陽，此時竇建德也發兵支援王世充，尉遲恭在戰場上一邊保護李世民，一邊英勇殺敵，殺的竇建德軍不敢再逼，後來尉遲敬德率勇士衝入包圍，大破幫陣，救出了被劉黑闥圍困的李世民，唐軍大敗劉黑闥，劉黑闥逃入突厥，？唐統一大業基本完成後，北方的突厥不斷南侵，成為唐朝的主要敵人，尉遲敬德在與突厥的作戰中也屢立戰功，尉遲敬德因功被授予秦王府左二副護軍。此後大唐統一了全國，後面發生的事情我們應該都知道，那就是一場奪嫡之戰，尉遲恭先是殺掉了威脅李世民生命的李元吉，再逼迫李淵搬下禁止作戰的詔書，至此，玄武門事變以李世民的全勝而告終，尉遲敬德居功至偉，拜尉遲敬德為右武侯大將軍。尉遲恭最後去世時已經是七十四歲的高齡，唐高宗為此廢朝三日，還親自上門祭悼，賜諡曰忠武，陪葬昭陵。
一生戎馬生涯的尉遲恭，到最後也是死得其所，似乎很多的書籍當中很少有記載他夫人的事情，人們最津津樂道的應該還屬電視劇《隋唐演義》當中那對美豔動人的姐妹花——黑白夫人。據說這黑白二位夫人都武藝高強、身懷絕技，她們先後在戰場上與秦王李世民的部隊交戰，被尉遲恭打敗生擒。尉遲恭抓回俘虜後，卻沒有為難她們，而是禮儀相待，沒想到最後居然打動了美人心，答應歸順大唐，並雙雙嫁給了尉遲恭。傻乎乎的尉遲恭一下娶到兩位嬌妻，這正是左擁右抱，享盡齊人之福，羨煞多少後世豪傑。
關於尉遲恭這二位夫人的具體名姓，歷史典籍之中似乎並未做詳細記載，只是略微提到，這兩名女子原本是曹州宋義王孟海公的夫人，曾隨夫君幾番征戰，立過不少戰功，乃是孟海公的左膀右臂。姐妹二人中黑夫人為長，擅使一柄流星錘，勇猛過人，在戰場交戰之時被唐軍主帥尉遲恭所擒，而後在相處過程中兩人擦出愛的火花。然而，黑夫人心中一心記掛自己那位還身在敵營的妹妹，於是乎，她出謀劃策令尉遲恭應戰，將她妹妹白夫人也擄來，姐妹倆最終得以團聚，姐妹二人相信尉遲恭的為人品德，遂在程咬金的撮合下共結連理，一起嫁給尉遲恭為妻。
然而這段美好的姻緣孰真孰假，我們不得而知，卻也為尉遲將軍半生戎馬的傳奇人生平添了不少情趣，黑白夫人在下嫁尉遲恭之後，都不再習武弄槍，專心在家相夫教子，過上了快樂的居家生活。