古楚國人划龍舟是為了紀念屈原，吳國人也劃楚國人發明的龍舟，卻是為了紀念楚人伍子胥。歷史是明白的，賬可以這麼算：
伍子胥(公元前559年一公元前 484年)，名員，字子胥。春秋吳王周閭、夫差時宰相，楚國華容人，今湖北省荊州市監利市伍家臺人。
伍子胥之父伍奢是楚國太子太傅，負責教導太子建，太子被費無忌所誣陷，伍奢也受到了牽連。費無忌對楚平王說:“伍奢有二子(伍尚、伍員)，皆賢，不誅且為楚憂。可以其父質而召之，不然且為楚患。”伍奢曰:“尚為人仁，呼必來。員為人剛戾忍，能成大事，彼見來之並離，其勢必不來。”平王派人召伍奢的兩個兒子說:“你們若來， 我就讓你父活命;不來，馬上就殺掉伍奢。”伍尚欲往，員曰:“楚之召我兄弟，非欲以生我父也，恐有脫者後生患，故以父為質，詐召二子。二子到，則父子俱死。何益父之死?”伍尚曰:“我知往終不能全父命。然恨父召我以求生而不往，後不能雪恥，終為天下笑耳。”又對伍子胥說:“你可逃走，你可以報殺父之仇，我將安心就死。”伍尚束手就擒，伍子胥逃走了。伍奢聽說伍子胥逃走了，嘆息說:“楚國君臣將要苦於戰爭了! ”
伍子胥幾經周折，到了吳國，吳王僚剛剛繼位執政，公子光做將軍。伍子胥透過公子光的關係求見吳王。過了許久，楚平王因為楚國的邊城鍾離與吳國的邊城都養蠶，兩個女子為爭採桑葉廝打而大怒，引發兩國興兵交戰。吳國派公子光討伐楚國，攻破楚國的鐘離、居巢凱旋。伍子胥勸吳王僚說:“楚國可攻破，希望再派公子光去。”公子光對吳王說:“伍子胥勸大王討伐楚國是為了報私仇罷了。攻打楚國未必能攻破。”伍子胥知道公子光有野心，想殺掉吳王而自立為王，於是將專諸推薦給公子光，自己退出朝廷與太子建的兒子勝躬耕于田野。
公元前516年，楚平王病死，楚昭王即位。吳王僚趁楚平王死了，派兵襲擊楚國。楚國切斷吳兵的後路，吳國國內空虛，公子光就派專諸行刺吳王僚而後自立為王，是為吳王闔廬。闔閭既立，得志，乃召伍員以為行人，而與謀國事。
闔閭即位三年，就興兵與伍子胥、伯嚭攻打楚國，奪取了舒地，吳軍本想進兵郢都，將軍孫武說:“民勢，未可，且待之。”乃歸。公元前511年，吳國再次支打趨國，奪取了六地和飅（liu）。公元前509年，楚昭王派公子囊瓦率兵攻打吳國。吳國派伍員迎擊，在豫章大敗楚軍，奪取了楚國的居巢。
公元前506年，吳王闔閭對伍子胥、孫武說:“原先你們說郢都不可攻入，現在怎樣?”二人回答說:“楚將囊瓦貪， 而唐、蔡皆怨之。王必欲大伐之，必先得唐、蔡乃可。”於是闔閭調動全部兵力與唐國、蔡國共同攻打楚國，與楚國軍隊在漢水兩岸列兵對陣。吳王派五幹人襲擊楚國將軍子常，子常大敗而逃，投奔鄭國。於是吳王乘勝前進，與楚軍五次交戰後，就攻入了郢都。當天楚昭王出逃。次日，吳王進駐郢都。楚昭王輾轉逃到了隨地(隨國附屬楚國多年，是楚國的鐵桿朋友)。吳軍包圍了隨地，對隨人說:“周朝在漢水流域的子孫全被楚國殺盡了。”隨人想殺昭王，王子綦將昭王藏起來，自己裝扮成昭王來對付他們。隨人對於是否把昭王交給吳國佔了一卦，不吉利，就謝絕吳國，沒有交出昭王。
當初，伍子胥與申包胥是摯友，伍子胥逃跑時對申包胥說:“ 我必覆楚。”申包胥說:‘我必存之。 ”等到吳兵攻進郢都，伍子胥乃掘楚平王墓，出其屍，鞭之三百，然後已。申包胥逃到山中，讓人對子胥說:“你報仇的手段，太過分了吧!我聽說，人多能戰勝天，天也能毀滅人。您曾是平王的臣子，親自拱手稱臣侍奉他，今天竟至汙辱死人，這難道不是違背天理到了極點了嗎?”伍子胥對來人說:“替我謝謝申包胥，說我就像太陽快落山了，但路途還很遙遠，所以我要倒行逆施。”於是，申包胥逃到秦國告急，向秦國求救。秦國不答應，申包胥哭秦庭，七天七夜哀聲不絕。秦哀公可憐他，說:“楚王雖殘暴，但有像這樣的臣子，怎能不儲存楚國呢?”就派了五百輛兵車(春秋戰國時期，輛兵車標配甲士和徒卒約75人左右，後來達到100人左右)救楚國攻打吳國。不久，在稷地打敗吳兵。
楚昭王重返郢都。兩年後，闔閭派太子夫差客兵攻打楚國，奪取番地。楚國害怕吳國再次大兵壓境，就離開郢都，遷都到鄀(ruo)城.當是時，吳王採用伍子胥、孫武的計策，西邊攻克了楚國的疆土，北邊威鎮齊國、晉國，南邊收服了越人。公元前496年，闔閭與越王勾踐大戰，中箭，闔閭傷腳相趾，傷重不治，死前囑子夫差，勿忘殺父之仇.並託伍氏鋪佐少君，封他最高爵位，稱相國公。夫差維位後，打敗了越國，越王勾踐投降，伍子胥認為應一舉消滅越國， 但是夫差為伯嚭所讒，不聽“聯齊滅越”的主張，反而派伍子胥出使齊國。伍子胥對他的兒子說:“我多次規勸大王，大王不採納我的意見，我現在已看到吳國的末日了。你與吳國一起滅亡， 沒有好處啊!”於是將他的兒子託付給齊國的鮑牧，就返回吳國向夫差彙報。伯嚭乘機進讒言，誣陷伍子胥有謀反之心。
公元前484年，夫差便贈劍令伍子胥自盡。伍子胥仰天長嘆說:“唉! 奸臣伯嚭作亂，大王反而殺我。我使你的父親稱霸諸侯，我與先王冒死力爭，立你為太子，可是如今你竟聽信奸佞小人的讒言而殺害長輩。”伍子胥在憤恨之餘，留下遺言，要家人於他死後把他的眼睛挖出，掛在東城門上，親眼看著越國滅掉吳國。吳王聞之大怒，把伍子胥的屍首用鴟(chi )夷革裹著棄於錢塘江中，吳人哀憐他，為其在江上立祠，命名為胥山。後來吳國果然被越王勾踐所滅，夫差羞於在陰間見到伍子胥，用白布矇住雙眼後才舉劍自盡。
伍子胥是中國史書著墨較多的人物之一，太史公曰:怨毒之於人甚矣哉!王者尚不能行之於臣下，況同列乎!向令伍子胥從害俱死，何異螻蟻。棄小義，雪大恥，名垂於後世，悲夫!
這個案例算不算作是楚王搬起石頭砸自己的腳？