李世民隨父親在太原起兵，出征前制定了軍法。一路上將士們秋毫無犯。這一天，隊伍經過一片桃園，由於天氣炎熱，將士們口渴難耐，十幾個人就在頭領的帶領下偷偷爬到樹上，挑了幾個熟透的大桃子飽餐一頓。
很快這事兒就傳到李世民耳中，這剛剛頒佈了軍法，就有人頂風違反，這事兒必須嚴辦，樹立一個典型。李世民親自來到那片桃園，找到了園子的主人，他向主人賠罪：“都是我治軍無方，手下人偷吃了你的桃子，我特來向你賠罪。”
說著，李世民從懷裡掏出5兩銀子塞到那主人手裡，“那些桃子就算我們買的，還請您老人家恕罪。”
那老人哪裡見過這種情景，兵荒馬亂的，當兵的就是爺，這怎麼反而文明起來了，這讓他有點不知所措。他連忙推辭，“這位軍爺，這桃子都是自己樹上長的，不值錢，就算小老兒孝敬軍爺的。”
李世民又把銀子塞回老漢的懷裡，笑著說道，“那怎麼行，我們是唐公的軍隊，和別的隊伍不一樣。如果白吃白拿不就跟土匪沒什麼兩樣了嗎？”說著，李世民騎著馬飛奔而去。
再說那個帶頭偷桃子的首領，他叫雷永吉，原來就是盜匪出身，本就沒有什麼紀律的觀念。李世民頒佈的軍令，他覺得就是說說而已。
可令他沒想到的是，李世民因為這件小事，竟然親自去給那位老漢賠禮道歉。看來，軍令是動真格的，此刻他的腦袋嗡嗡的，頭上也冒出了冷汗，要知道，違反軍令是死罪。
就在這時候，李世民命令隊伍停止前進，就地休息。然後，他登上土坡，向大家喊話：“將士們，軍法剛剛頒佈不足3天，剛才就有人偷吃了百姓的桃子，你們說怎麼辦？”
大夥兒喊道，“軍法如山，有人公然違反，殺無赦。”
李世民說道，“這些人按律的確當斬，但是此次戰役，是我們起兵的第一戰，開戰之前，就殺將士，不吉利。這次就饒過他們。當然，這些人是誰，我不知道，也不去追究了。”
說著，李世民拔出佩劍，一劍將旁邊的小樹砍斷，然後他厲聲說道，“從今以後，如果有人再敢違反軍令，猶如此樹。”
雷永吉在下面聽著，又驚又喜，自己撿了一條命。他站了出來，跪倒在地，說道，“將軍，我就是那個偷桃子的人，請將軍治罪。”
李世民拍拍他的肩膀，“起來吧，敢作敢當，是個好漢。我已經說了，今天的事兒不再追究。到了戰場，奮勇殺敵，將功贖罪吧。”
雷永吉感激涕零，連忙謝恩，“感謝將軍不殺之恩，我當奮勇殺敵，萬死不辭。”
果然，雷永吉在每次戰役時，總是打頭陣，像不要命似地衝在最前面。最後攻克長安，也是雷永吉率先登上城樓。
李世民透過雷永吉這件事兒，於大局設立了軍威。對雷永吉這個人，本應是死罪，又被赦免，李世民相當於給了他第二次生命。所以，他衝鋒陷陣，格外賣命，這是報恩。
我們再來看雷永吉為什麼會違反軍令，那就是他對這個軍令沒有參與感，沒有共識。李世民也意識到了這個問題。所以，他站在土坡上問大家，“有人違反了軍令，你們說怎麼辦？”這是讓大家都參與進來，他們回答：“違反軍令，殺無赦。”這就是讓大夥兒對軍令有了共識，是大夥兒確認了軍令的效力。
立規矩要讓所有人參與進來，才能達成共識，否則只是高高在上的一條命令，雖然可以用權力高壓讓人屈服，但內心是不認同的。單位規章也好，給孩子立規矩也罷，都是如此。你說是不？
比如，給孩子立規矩，就和他一起制定，並且問他，“如果違反了，你說怎麼辦。”以後，如果他違反了，就可以拿他說的話等著他。哈哈。