黃忠出場的時間是赤壁之戰後，那時已經年近六旬。黃忠年齡雖老，但武藝卻非常高強。不僅刀法嫻熟，弓箭水平更是了得。諸葛亮也對關羽說過黃忠有“萬夫不當之勇，不可輕敵”。長沙城下，黃忠大戰關羽，第一次交鋒鬥了一百個回合不分勝負，第 二次較量又戰了五六十個回合未見輸贏。第 三次對陣打了三十餘個回合後，黃忠詐敗，放箭射中了關羽的盔纓，差點要了關羽的性命。 老將黃忠尚且有這般武藝，如果年輕二十歲，真不知和關羽孰強孰弱。
黃忠大戰關羽
面對魏名將張郃，黃忠毫不畏懼，拍馬便與張郃決戰，二十多個回合不分輸贏，最後在嚴顏的配合下將張郃殺得大敗。定軍山口，“黃忠一馬當先，馳下山來，猶如天崩地裂之勢。夏侯淵措手不及，被黃忠連頭帶肩，砍為兩段”，為劉備最終奪取漢中立下了奇功。這些都是黃忠老當益壯、寶刀不老的具體事例。
黃忠百步穿楊
不過，黃忠畢竟是老了。關羽被殺，荊州丟失。劉備起兵七十五萬東征孫權， 黃忠被任命為前部先鋒。就因為劉備口誤說出了一句“老者無用”，黃忠的脾氣就上來了， 帶著親隨五六人來到前線殺敵。這就有點老糊塗了。 兩軍陣前，黃忠雖有“吾自長沙跟天子到今，多負勤勞。今雖七旬有餘，尚食肉十斤，臂 開二石之弓，能乘千里之馬，未足為老。昨日 主上言吾等老邁無用，故來此與東吳交鋒，看 吾斬將，老也不老”（見第八十三回）的豪邁， 但畢竟年事已高。斬殺東吳將領史蹟、擊敗潘璋後，黃忠可能是腦子一熱，也可能是知道時日不多，用自己的生命把敵軍誘入了埋伏圈，最終劉備大破敵軍。
黃忠定軍山斬殺夏侯淵被拍為戲曲《定軍山》
從黃忠的事蹟可以看出，成功不在年齡，即使年輕時不得志，只要不斷努力，充實自己，終有一天，才能會有用武之地，俗話說老驥伏櫪，志在千里，身雖老，也應當志在天下。