齊僖公有兩個女兒，都非常漂亮，大女兒宣姜被衛宣公強佔，小女兒文姜在十三歲的時候許配給鄭國的公子忽，但是公子忽不想吃齊國的軟飯，就沒答應。
文姜本是才貌雙全的，齊僖公視她為掌上明珠，一般人基本入不了他的眼，除了公子忽好像還真找不出來能配得上文姜的，就這樣一拖就是幾年，文姜也很鬱悶。
文姜有一個同父異母的哥哥，叫諸兒，二人也是一起長大的，諸兒哥哥看文姜不開心，就每天陪她排解鬱悶，時間長了諸兒看著這個妹妹出落得越來越漂亮，就有點心癢癢，但文姜還是把持住了，沒有越過雷池，但不知道為什麼，她的名聲還是不太好了，人們在茶餘飯後還是會討論她們兄妹的事，正因為這樣，文姜遲遲沒有嫁出去。直到魯桓公前來求親，文姜總算結束了單身生活。
其實魯桓公不是不知道文姜的名聲不好，但手下的人都說文姜實在太漂亮了，不然他哥哥也不會跟她有一腿，不管怎樣，畢竟齊國很強大，既娶了個美女，又跟齊國成了親家，何樂而不為呢。
文姜
魯桓公想想也是，就這樣把文姜娶了回來，洞房花燭時魯桓公發現文姜竟然是處女，這了把他樂壞了，感情傳說都是胡說八道，從此魯桓公對文姜非常寵愛，三年後有了他們的第一個孩子，因為和魯桓公長得非常像，就取名姬同（魯國為姬姓）既後來的魯莊公。兩年後又有了第二個孩子，就這樣過了十五年。
儘管魯桓公非常寵愛文姜，但文姜還是很想念齊國，想念她的諸兒哥哥，魯莊公很文靜，不會浪漫，不像諸兒那樣會討她歡心。也許是心有精通，這邊齊僖公去世，諸兒作為長子繼位，成為齊襄公。這時候的他也非常想念她的文姜妹妹，於是就向魯桓公發出邀請，讓他帶家屬來齊國會談，商量兩國今後的發展。
齊襄公
魯桓公接到邀請還是很高興的，帶著文姜就奔齊國來了。齊襄公給他們準備了隆重的歡迎儀式和晚宴，酒足飯飽後，文姜提出要回孃家看看，魯桓公沒多想就答應了，自己回到驛館休息，可是左等右等都不見文姜回來，直到第二天早上文姜才回來，頭髮有些凌亂，臉上也帶著疲憊。
魯桓公派人出去一打聽才知道原來文姜一直和他的哥哥在一起，想起了之前的傳說，魯桓公就覺得窩火，跟文姜吵了一架就準備回魯國。齊襄公也不放心文姜，派人暗中觀察，知道他們吵架和要回魯國的事趕緊向齊襄公回報，齊襄公一聽急了，他想了很久的文姜妹妹才來一天就要走了，不行，不能讓他走，走了我就再也見不到她了，一不做二不休，找來公子彭生，把一切安排好，準備永絕後患。
齊襄公派人來請魯桓公，聽說你要走了，給你準備了踐行酒，喝完再走也不遲，魯桓公盛情難卻，就來喝這個踐行酒了。齊襄公在席間不斷地給魯桓公敬酒，直到他伶仃大醉他不省人事，由彭生把他抱到車上，順便給了幾拳，彭生是個大力士，幾拳就把魯桓公的肋骨都打斷了，由於喝的太多，並沒有太大反應，直接回到了魯國。
魯桓公
到了魯國，來迎接魯桓公的人發現他已經死了，就來找齊國算賬，齊襄公也覺得這事有點做過了，畢竟是一國之主，總得有個交代，於是就把彭生給交了出去，可把彭生氣壞了，直接破口大罵，把他們兄妹亂倫的事抄得盡人皆知。儘管魯國也知道是怎麼回事，無奈齊國太強大，只能忍氣吞聲，帶著彭生的人頭回去祭司魯桓公了。
魯桓公死了，他和文姜的兒子年僅十二歲姬同繼位，稱為魯莊公。魯莊公繼位的第一件事就是從齊國把母親接回來，文姜實在不願意回來，更不想面對魯國的大臣，就讓兒子在齊魯邊境給她建一座別院，文姜就住在那裡。
齊襄公知道文姜住在邊境，就經常藉著打獵的機會和文姜私會，直到惹怒了連稱、管至父，二人聯合公孫無知把齊襄公給殺了，公孫無知取代了齊襄公的位子。