努爾哈赤正式伐明，是在天命三年（1618）四月十三日壬寅，以“七大恨”祭告天地，宣佈不承認與明朝的附屬關係，率步騎兩萬嚮明朝發起進攻。努爾哈赤分兵兩路，左四旗進攻東州、馬根單二城，很快攻下；右四旗攻打撫順，撫順城以東諸堡，大都為後金軍所攻佔。
明朝降清第一人李永芳，就是在撫順正式臣服。努爾哈赤歡欣若狂，將在明軍中沒有品級的遊擊李永芳，任命為三等副將，並將自己的親孫女、阿巴泰的長女許給李永芳做老婆。李永芳受寵若驚，拼命報主，後來晉升三等總兵，還得了太祖“免死三次”的特權，蔭庇子孫。此為後話。
後金軍襲佔撫順、清河後，曾打算進攻瀋陽、遼陽，但因力量不足，翼側受到葉赫部的威脅，同時探知明王朝已決定增援遼東，便於九月主動撤退。
“七大恨”不過宣傳書而已，但努爾哈赤起兵伐明，早在萬曆十一年（1583）以十三副遺甲起兵索報父祖仇時，就已經開始積蓄力量了。
努爾哈赤家族雖在關外，但從其六世祖孟特穆（即後來被追尊的肇祖原皇帝，明朝與朝鮮文書中寫作“猛哥帖木兒”或“猛哥帖木爾”）起，就是明朝皇帝的臣民。猛哥帖木兒為女真斡朵裡部首領，被元朝廷封為斡朵裡萬戶府的萬戶，明元大戰時他率部東移，歸附朝鮮王，仍為萬戶。明永樂帝繼位後，大力招撫女真，設立衛所，並遣使到朝鮮，強迫朝鮮新王放回猛哥帖木兒一部。朝鮮王恩威並施，也想留住猛哥帖木兒，怎料猛哥帖木兒見到永樂帝的收復敕諭和使節後，一面對監視的朝鮮官員說“我等不從朝廷招安”來麻痺朝鮮王放鬆警惕，一面尋找機會隨從明朝使臣王教化前往京師（南京應天府）覲見明朝“天皇帝”。天子坐明堂，封官又賞物。此後，猛哥帖木兒家族就世襲明朝建州衛指揮使、都督等職務，掌管衛所事務，同時向朝廷進貢，並率部隨明軍征戰。
努爾哈赤的祖父覺昌安是建州左衛枝部酋長，為明都指揮使，人少勢弱，與子塔克世早期依附建州“強酋”親家王杲。努爾哈赤的父親塔克世繼任建州左衛指揮使，母親喜塔臘氏為建州右衛都指揮使王杲（《清史稿·后妃傳》作“都督阿古”，二名為同一人）的長女。
努爾哈赤十一歲、舒爾哈齊五歲時，生母去世，家事由繼母那拉氏主持。繼母為人刻薄，對塔克世吹枕邊風，使塔克世與二子分居，且給的財產很少。無奈，舒爾哈齊便跟隨哥哥離開家，寄居在外祖父王杲門下。
萬曆二年，明朝遼東總兵李成梁率軍攻陷王杲的古勒寨，努爾哈赤和舒爾哈齊雙雙被俘，被充作幼丁，隨軍征戰。每次作戰，明軍都讓女真俘虜打頭陣，玩命衝殺。幾仗下來，大部分女真俘虜兵都戰死，只有努爾哈赤兄弟僥倖活下來，並且練就健壯的體魄和一身精湛的武藝。
萬曆十一年，努爾哈赤的祖父覺昌安和父親塔克世，被另一部落主尼堪外蘭誘殺，死在明朝的亂軍之中。努爾哈赤兄弟悲慟欲絕，一起離開明軍，決定為死去的親人報仇。
此仇，後來被努爾哈赤寫進了反明檄文“七大恨”：“吾父祖於大明禁邊，寸土不擾，一草不折，秋毫未犯，彼無故生事於邊外，殺吾父祖，此其一也。”（《清太祖武皇帝實錄》卷二）
《大清定局》
作者：向敬之
書號：978-7-5426-7362-6
出版：上海三聯書店鳳凰壹力
2021-05
定價：56。80 元
從俘虜到反抗，從復仇到問鼎，從聰睿英明到殘暴鐵血，
努爾哈赤玩足了稱臣又稱雄的障眼法。
由偏安遼東，到入關逐鹿，到君臨天下，逆襲路上，
皇太極、多爾袞、福臨的承襲與改變，
內鬥與外爭，合作與博弈，妥協與親政……成功定鼎中原。