如題所言，一個“馭”字就足以說明問題了，馭者，牛馬也，
所以，在古時，人民的長官叫什麼來著，叫牧，三國演義中，還寫道，荊州牧劉表，這是延續東漢時的稱謂，“牧”、“刺史”、“太守”等都是那時的官員稱謂，這裡的荊州牧，牧就是荊州的最高官員的意思。同樣豫州的長官叫豫州牧，兗州的長官叫兗州牧，在古代我們的祖先有把天下分九州之說的，以九州之長為“牧”，“牧”就是管理人民之意。
但是，一說到牧，我們的第一印象就是放牧牛馬的意思呀，對呀，為啥，把管理自己的人民也叫牧，難道是放牧人民，駕馭人民。其實就是這樣的。而且，嚴格說，那時代根本不能叫“人民”，頂多叫駕馭臣民、庶民、草民等。其實，自原始社會隨著生產力的發展然後到物品交換的出現，部落邦國的出現，部落之間就有爭奪戰鬥，奴隸制社會也就出現了，被俘虜的奴隸一般不坑殺或祭祀神靈的話，那麼另外也就成了牛馬牧口一樣的可以買賣無償勞作的勞動力，這個不難想象的。中外皆然。這是人類歷史發展的階段。
所以，馭民五術：“壹民、弱民、疲民，辱民，貧民。”
也並不完是完完全全商鞅異想天開破天荒的獨創，法家的代表人物商鞅只是其中一位，申不害、慎到、韓非子、李斯等都是法家，其思想同中有異。而且，唯物歷史的觀點看，法家的思想在當時絕對是先進的，可見商鞅的思想他也是應時代的發展需要而出現的，沒有商鞅的話或許會有別的人，但綜歸，它是在分封制、井田制的奴隸社會的基礎上發展起來的，按理說，在當時的歷史時期商鞅的變法對於中央集權天下大一統的發展而言是具有先進意義的，是歷史發展的必然，是進步的表現。而，商鞅終被車裂正是得罪了阻礙社會發展的小奴隸主階級的利益。
廢分封而行郡縣，這就削弱了和廢除了周朝以來的諸侯封國，歷史的發展是螺旋曲折的，一些破落奴隸階級在觀念上當然一時半會轉變不過來，這也是秦二世就滅亡的一個原因。當然變法變革本身就是革新生產關係的以適應生產力發展的需要，從這深度上看商鞅絕對是當時的進步人士。所以商鞅變法得罪了很多人以至於被車裂都是無需多大驚小怪的。但是換到後來社會尤其現在社會的眼光與價值觀看沒有幾個人會以為然的。以現在社會形態來衡量商鞅咋看都是個罪人，所以現代有人罵他是千古罪人也情可理解。這是片面靜止的看問題了。後來漢承秦制，歷代雖表面罵暴秦，但是，歷朝歷代歷來都一直延續應用了表儒裡法的一套，法家商鞅的思想暗流湧動的延續著，只能說呀，儒與法的嚴密配合實在是太迷幻人們的眼睛和固化了人們的思想了。
所以，綜上，整體歷史的長河中看，商鞅的變法，商鞅的思想在當時是進步的，但是，用我們現在的眼光看那是嚴重阻礙社會發展的糟粕。