正念，又名“諦意”。正念是如實憶念諸法之性相，令不忘失，即是依四聖諦理，順念、遍念、憶念、念諸道品。若以四念處為例，即是憶念觀照“身、受、心、法”的自相及共相，以對治淨、樂、常、我的四種顛倒，由四念慮而生起念根、念力、念覺支。
身念處，觀自相是觀自身相不淨，其共相則是觀自身是苦、空、非常、非我，以對治身淨的顛倒想；受念處，觀自相是觀自己欣求樂受，結果卻生苦受，其共相則觀自己所受是苦、空、非常、非我相，以之對治樂受的顛倒想；心念處，觀自相是觀自己能求之心不住，觀其共相是觀不住之心，是苦、空、非常、非我，以之對治心是恆常的顛倒想；法念處，觀自相是觀一切法，皆為因緣所生，無有自性，即成觀法無我，觀其共相是觀一切法，無非是苦、空、非常、非我，以對治把一切法執之為我的顛倒想。
正念，是與無漏慧相應的。事實上，八正道雖然是三十七道品中的第七科，但是它最完備，也可以獨立運作，因為它涵蓋了前面的六個科目。八正道里有理論、有方法，也有平常生活實踐之準則，以及如何到達修行智慧和禪定的目的。若以六念法門為例，一心憶念，唸佛、念法、念僧、念戒、念天、念施，便是正念。若以淨土法門的念南無阿彌陀佛的六字洪名為例，唸佛念至臨命終時，能夠心不顛倒，意不錯亂，便名之謂不失正念。
正定，又名“諦定”。正念修習成就，即能成就正定，即是離五欲及五蓋的惡不善法，成就初禪乃至四禪，由世俗有漏的世間禪定，依四聖諦趣向涅槃的勝定，故名正定。依正定而起現證緣起寂滅性的無漏慧，那便是涅槃智，也就是斷煩惱、了生死、得解脫。
正定，是八正道里的第八項，也是三十七道品的最後一個道品。三十七道品一開始是四念處修觀，而後修四種神足的禪定，而正定便是與四神足、定根、定力、定覺支相應的解脫定。
禪定的定義為“心一境性”，性質是念頭止於一個境界，止於一點上；是由五停心，特別是數息及不淨二觀，另有八解脫、八勝處、十遍處修習而成。定是有層次與階段的，正定是最高而殊勝的出世間禪定。
一般人在日常生活中，心能夠比較穩定，情緒不易受到波動、起伏，似乎有點定力、定功，似乎也可以稱之為定，但這不是禪定。真正修行禪定的方法而得較深的定，有“四禪八定”的層次，四禪是色界的初禪、二禪、三禪、四禪，每一禪就是一個定的層次，而入第四禪後又有四種深定，是無色界的定，實際上就是四個禪天之中，有八個層次的定。
在佛法所見的凡夫世界分為三大層次：（一）欲界，欲界的眾生執著於貪戀的享受，追求五欲，不離五蓋等惡不善法，以物質世界為自己的生命，若欲界眾生能夠次第修九住心，而與舍受相應，即入未至定，成為初禪的前方便。（二）色界，已進入禪定的境界，感覺到住在定之中，而被物質負擔釋放了的覺受。它有四階，初禪離生喜樂、二禪定生喜樂、三禪離喜妙樂、四禪舍念清淨。（三）無色界，更深的禪定，屬於第四禪天裡更高層次，也有四階，空無邊處、識無邊處、無所有處、非想非非想處。即使到達了這個層次，如果執著於禪定的經驗，執著於禪定的寂靜，仍未得解脫，若有無漏慧相應，如此便可由四禪而入第九次第的滅盡定，便從三界永得解脫。
大家尚未得到解脫，也未成佛，也不可能馬上證得阿羅漢果，講八正道的正定，似乎跟我們沒有什麼關係。但是修習正定還是有用的，普通凡夫雖未修得四禪八定，也可以練習著在平常生活裡，如何能夠不受身心與環境狀況的影響。
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