Hello大家好，我是健哥。掃地機器人的評測我們不是第一次做了，加上自己幾個月實際使用的感受，其實對清潔能力啥的，不是特別看重了，反正一次清掃不乾淨，過幾天又會清掃了。相對與單純的清潔能力，我更在乎掃地機器人的智慧化，有些掃地機器人老是被障礙卡住，清潔一次我得去救個兩三次，人工智慧成為人工智障非常的無語。
那正好，我們今天來試一試科沃斯新出的T10 OMNI，官方定義為AI智慧全能掃拖機器人，不僅是搭載了dToF雷達還結合了攝像頭，支援語音互動甚至3D建模。因為是新品首發，時間比較緊湊，只有大概一週去使用，我們就簡單的測試下，這個T10 OMNI掃地機器人到底是人工智障還是人工智慧呢？
首先看下外觀，T10 OMNI的本體第一眼看上去就感到亮眼，是真亮眼，頂部的塑膠面板看上去就像是一塊陶瓷，透過磁吸固定在本體上，
本體直徑36。2cm，高10。4cm。
頂部的突起為dToF雷達，ToF雷達原理已經在之前的節目中提到過了，透過測量光飛行時間來測距，
T10 OMNI採用的dToF則是直接使用計時器計時，而不是iToF採用的檢測相位間隔，這樣dToF會比iToF有更高的抗干擾能力。
作為科沃斯的次旗艦產品，自然是少不了這專案前在掃地機器人中較為成熟強大的導航技術了，透過TrueMapping 2。0技術的加持實現更精準快速的導航，比如我家130平的面積，實際只用了大概4分鐘就大致建好了圖，
由於使用了更長波長的光訊號，可以減少可見光帶來的干擾，無論是白天黑夜都可以進行導航，夜間清掃的時候，沒必要特地開燈。結合TrueMapping 2。0導航和AIVI 3。0人工智慧與視覺識別技術，你可以透過APP將2D地圖轉化為3D地圖，
手動在相關區域新增相應傢俱，讓機器人知道這個傢俱體長什麼樣，有助於後期的智慧控制。
細看雷達頂部，在科沃斯logo外圍還有三個麥克風，用於智慧語音控制，
這點是T10 OMNI不同於其它掃地機最大的特別之處，在稍後會有詳細的演示。正面搭載了960P星光攝像頭用於識別物體，廠家官方宣傳搭配自動駕駛級別地平線旭日3晶片實現智慧避障，
實測在一些比較常見的障礙物的識別上都是比較準確的，但如果是顏色不易分辨或者低矮的物體可能還是會不可避免的有觸碰。
機身上攝像頭揚聲器麥克風都裝了，離影片語音通話也就一個軟體上的距離，沒錯，可以透過APP連線家裡的機器人進行影片通話，
或者是充當監控使用，人不在家的時候遠端操控巡視家裡的情況。
說到這肯定有觀眾想到了隱私問題，的確在這個網路資訊飛速發展的時代，個人的隱私洩露問題很大，相信大家也聽過不少家庭監控洩露的新聞，廠家官方宣傳T10 OMNI通過了萊茵T V隱私認證，
並只要在攝像頭在進行影片時，都會有指示燈和語音提示“影片中”，避免出現“偷拍”的情況，其實這種網路攝像頭的保密性很大程度上受到家裡的網路安全質量的影響，在擔心機器人會不會洩露隱私之前最好先確保自己家裡的網路安全。
回來繼續看T10 OMNI外觀，機器人內部只有一個400ml的塵盒，沒有持續潤溼拖布用的水箱。塵盒和機身的各個連線處都有膠墊密封，灰塵不會亂跑，
塵盒帶有從粗到細三層過濾，合理分級可以延長濾層的使用壽命，就是清理的時候需要多洗。
機器人底部邊刷需要自己組裝，分成紅綠兩色，但是看了半天也沒看出來兩邊有什麼區別，卡扣都是一樣的，儀式感一定是儀式感。
拖布底盤透過磁吸固定在機身，組裝也非常簡單。
滾刷使用毛刷加軟膠交替的組合，算是吸收了兩者的優點，減少了漏掃縫隙的機率。
很可惜還是沒辦法處理長髮的纏繞問題，長髮使用者長時間使用之後，還是得自己手動切割清理。
看完機器人本體，我們看下基站。作為集成了自動集塵、自動清洗拖布和熱風烘乾的功能，基站的體積會比較大，高度達到了57。5cm。
頂部掀開可以看到清水箱和汙水箱，容積均為4L，
中間的盒子裡存放著一把用於清理基站的毛刷和一瓶清潔劑，這個還是挺方便的，清潔劑還有劑量講究，得注意下。
但是沒有找到用於切割毛髮用的割刀，說明書裡面都畫出來了，這種小東西應該也配上一把的。
再往下是集塵倉，按下按鈕會自動彈出，
塵袋這塊就比較有講究了，在集滿之後抽出，會自動封口防止灰塵溢位，
簡單清理一下集塵倉內部的灰就可以插入新的集塵袋開始新一輪集塵，
集塵袋作為一種耗材，三個的價格89塊，確實有點偏貴了，
但願它一袋子能用的久一點吧，3L的塵袋官方宣傳是大約能使用75天。
得益於基站近28000Pa的吸力，集塵的效果還是挺不錯的，大部分髒物都可以成功收集，除了卡在縫隙裡的無法吸出，還是需要定期手動清理。
集塵時的噪音能達到81分貝，好在使用頻率也不會很高，而且集塵速度挺快，十幾秒就OK了，問題不大。
底部清洗拖布時的噪音為65分貝，
由於機器人沒有自帶水箱，返回基站清洗的頻率肯定會要稍微高一點，預設模式大概拖地10分鐘就會自動返回基站清洗，這個時間可以調為6分鐘或者15分鐘。
但我個人認為，清潔過程中多次返回基站洗拖布，會把未打掃區域給弄髒，一定程度上是會影響清掃效果的，作為五千元左右的高階掃地機器人，自動加水功能的閹割我個人無法理解。
T10 OMNI也帶有熱風烘乾功能，需要的時間比較長，完整烘乾可以選擇2、3或者4小時，
烘乾時的噪音為47分貝。
基站底部的清潔槽有自清潔功能，進一步減少自己動手的程度，但是最底下的過濾口還是避免不了按時清理。
其實在基站上還有個DLC可供選擇，就是這個小小的銀離子除菌模組，單獨購買之後簡單安裝在背面，即可將銀離子釋放在水路中。
廠家官方宣傳是可以抑制細菌繁殖，不單是在機器人和基站內部可以減少細菌滋生帶來的異味，更主要的是可以給地面帶來一層防護。
當然這個東西我們就沒有條件去驗證了，如果在家喜歡光腳走路的可以考慮一下，廠家宣傳單個模組的使用壽命可以到三年。
介紹完外觀，我們也順帶介紹了相應的功能。接著我們也簡單測試了下作為掃地機器人的掃地能力，還是之前我們一直使用的35克家庭垃圾豪華大禮包，內含大米、小米、黃豆、燕麥、瓜子殼和M豆各5克，
潑灑在18平的測試場地內，測量掃地前後的塵盒重量差距來計算回收率，三次實驗取平均值。
這裡說一句，APP裡的功能設計有些難找，需要把底部視窗往上劃一下，才能出現吸力強度的選擇，沒有任何向上劃的提示，以至於工作室所有小夥伴都沒有發現APP中吸力是可調的，2022年有這樣的APP設計，是難以置信的。
而且也沒有僅掃地選項，只能直接把拖地模組拆了。
在測試中T10 OMNI都是正常的先沿邊清掃，後弓形走線。從錄影中可以看到還是有部分垃圾會被側邊刷打飛，飛到已經清掃過的區域，變成了漏網之魚。
甚至出現了諸如M豆之類的重型垃圾即使進入了清掃區域也沒成功吸入的情況，導致最後計算的回收率為83。14%，並不是特別理想，甚至還不如科沃斯之前只有一個滾刷的N9+。
可能是我們的實驗大禮包確實太過豪華了吧，不過我個人對這種測試的結果，並不是特別看重，實際家裡面也不會有這麼多垃圾，而且垃圾一次清理不完那就兩次唄，反正不是人在動。實際在我家客廳清掃過程中，沙發上測得的噪音大約在55分貝，雖然說不上安靜，比整合、清洗拖布要好接受一點，實在受不了噪音的使用者大可等自己出門之後遙控機器人做這些事情。
拖地模式其實也沒啥太多說的，因為我個人對掃地機器人的拖地功能的理解，滿足一些日常的清理揚塵和浮灰即可，
真正嚴重的溼汙漬，太過為難這兩塊小小的拖布了。所以對一些一些人專門弄很輕微的類似幹了後的咖啡漬，為了結果去設計實驗展示拖地功能，不是很認可這類削足適履的行為。而且只能透過手動拆除拖地模組以實現僅掃地功能，有些不便。
說了這麼多，可能還是停留在普通掃地機的層面，而T10 OMNI不同於傳統掃地機的地方就是他把智慧語音互動做到了機器人內部，讓你能透過語音直接使喚機器人，而不是透過第三方語音助手或者掏手機點APP。
我自己也使用過非常多的掃地機器人，甚至包括科沃斯之前老的熱門款N9+。因為開頭也說了，新品首發的使用時間比較緊張，沒法做詳細的測試，如果說的不全面的地方，歡迎大家補充。從科沃斯官方的宣傳可以看出，作為家用服務機器人行業領導者，科沃斯於2021年率先以獨特的人機互動開啟家用服務機器人3。0時代，即“未來機器人”的理想形態。
那T10 OMNI的很多優點，確實能匹配這樣的稱號，我們做個總結。
第一個優點是導航和演算法方面非常優秀，即使還會存在一些撞物體的情況，但我在家裡多次使用，幾乎沒有出現被異物纏繞或者卡在什麼角落的場景，
這個在之前的N9+
甚至一些搭載了ToF雷達的友商產品上，經常發生，我之前使用的產品清理一次基本至少要去救兩回機器人，使用起來非常難受，科沃斯這點就讓人非常省心。
第二個優點是APP的功能很多，你可以呼叫掃地機器人前部的攝像頭進行影片監控，甚至可以用麥克風進行語音通話，但你能看到家裡的畫面，家裡看不到你的畫面。APP中對房間的地圖建模非常精美，不像一些友商非常粗糙，基本能準確識別到房間，而且你還方便的自定義地圖等等，甚至還可以手動進行3D建模。更重要的是，APP裡面對產品各個功能的說明都非常詳細，基本看了一遍就會使用了。
第三個優點是語音助手，相比於不少友商是要藉助天貓精靈這類第三方工具才能語音控制，T10 OMNI直接就自帶麥克風可以進行語音控制，不僅是簡單的開始清掃，而是可以直接語音控制去清掃指定房間，還能進行一些簡單的互動，無聊的時候問YIKO一些問題。
甚至我個人覺得，用語音助手直接控制掃地機器人，比用APP方便。
那隨之而來的一些缺點，第一點，就接著剛才說的，為什麼用語音助手控制比APP方便點， 因為APP裡雖然很多功能做的很好，但一些基本的操作選單，不是很好找，就像我們根本就想象不到這個底部選單要往上劃一下，才可以選擇吸力強度，整個選單的互動邏輯非常費解，以至於很多人會直接選擇用語音助手省得掏手機了。
第二點，T10 OMNI的機器人本體，並沒有自帶水箱，需要不斷的返回基站潤溼拖布。
而三千價位的掃地機器人很多都有這個功能。我個人更加理解為，科沃斯強行把旗艦型號X1 OMNI做出一些功能閹割，去掉了自動集塵功能的X1 TURBO便宜一千塊，去掉了自動加水功能的T10 OMNI便宜一千塊，都買五千左右價格的掃地機器人，真的差這一千塊嗎？
第三點，T10 OMNI無法在APP裡控制僅掃地或者先掃後拖，你點APP裡的這個模式是沒用的，只能把拖地模組拆了，才能僅掃地，作為一個高階掃地機器人，這個設計非常令人費解，很不智慧。
總得來說，T10 OMNI還是能符合我對掃地機器人的要求的，操作簡單，不需要我去經常救它，我就很滿足了。語音助手和影片監控功能還具有一定可玩性，挺有意思的。看了我們的簡單測試，你是否會購買科沃斯T10 OMNI呢，歡迎留言彈幕與我們交流。