RTK在測量時，主機收到差分訊號後會有一個“單點”“差分”/“浮動”“固定”的RTK初始化過程。
但是有時RTK也會出現只顯示“單點”或“差分”/“浮動”等無法取得固定解的情況。並且不建議大家在RTK主機出現“單點”、“差分”/“浮動”時測點。
不能測點又無法取得固定解，那該怎麼辦呢？我們可以透過下面幾個步驟來排查和解決。（以下解決方法，國內品牌RTK均可按此方法試用。）
電臺模式
首先分析在電臺模式下，RTK主機無法取得固定解的幾種情況。
“單點”
當RTK顯示“單點”狀態，表示RTK接收機未使用任何差分改正資訊計算的三維座標。
出現原因是什麼呢？
電臺模式出現單點解，一般是基準站、移動站的連線或設定出現問題。
怎麼解決呢？
檢查基準站是否正常工作，基準站訊號燈是否正常閃爍併發射訊號。若正常閃爍，跳到，若不正常跳到基準站訊號閃爍異常（不能正常發射訊號），可能是基準站座標異常，重新平滑獲取發射座標。還可以檢查線纜是否插好，連線線是否損壞，電瓶電量是否過低等（外掛電臺模式）。檢查基準站和移動站兩邊的電臺天線是否插上（內建電臺）。
基準站訊號閃爍異常（不能正常發射訊號），可能是基準站座標異常，重新平滑獲取發射座標。還可以檢查線纜是否插好，連線線是否損壞，電瓶電量是否過低等（外掛電臺模式）。檢查基準站和移動站兩邊的電臺天線是否插上（內建電臺）。
基準站訊號燈閃爍正常（正常發射訊號），移動站訊號燈不閃爍。檢查基準站與移動站的空中波特率和電臺頻道是否一致。
若基準站和移動站訊號燈都閃爍，再檢查移動站和基準站的差分電文格式，設定成一致格式。
若設定都沒有問題，再觀察測量周圍環境，移動站遮擋嚴重的話則需要到開闊地方重新設站。
最後再檢查移動站與基準站之間的距離，是否超出儀器設定的範圍。
“差分”或“浮點”
移動站接收機使用差分改正資訊計算的當前相對座標。但對於浮點解來講，相位的整週模糊度引數未能固定為一整數，而是用浮點的估值來替代它。
出現原因是什麼呢？
當儀器顯示浮點解時，說明儀器已經收到了訊號，但還是不能固定。可能是測區周圍干擾嚴重，如有磁場、樹木等，導致接收衛星數不足。
怎麼解決呢？
尋找開闊地方重新建站。檢查基準站與移動站是否連錯，更換電臺頻道。
網路模式
單點”
出現原因是什麼呢？
沒有接收到CORS服務
怎麼解決呢？
若使用手簿網路，檢查手簿能否正常連線網際網路。
若使用內建網路，檢查主機內SIM卡是否可用。（諮詢運營商）。
檢查伺服器IP地址和埠，以及使用者名稱和密碼是否輸入正確。連線CORS專網時，還要注意是否設定了正確的APN。
諮詢CORS服務商，賬號是否被佔用。
檢查差分電文格式是否設定正確。
“差分”或“浮點”
出現原因是什麼呢？
當儀器顯示浮點解時，說明儀器設定正常已經收到了訊號，但還是不能固定。可能是測區周圍干擾嚴重，如有磁場、樹木等，導致接收衛星數不足。
怎麼解決呢？
更換到測量環境開闊、無遮擋的地方進行測量。
不能更換測量點，可以嘗試重新初始化RTK（重啟或倒置儀器，重新鎖星）。
調整衛星高度截止角。5-15°內調整測試。
建議更換三星儀器。
導致RTK不固定的因素有很多，但是都可以使用上述方法逐一排查，找出問題所在。並且大部分品牌RTK的解決方法步驟都是一樣的，可以留做參考。
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