關於啟程
啟程自動化成立於2012年，培訓專案主打西門子PLC程式設計系統整合、工業機器人程式設計、EPLAN電氣設計、視覺等培訓與技術服務的機構。
很多電氣的新手在做完電氣控制櫃以及PLC程式等設計環節後，不清楚除錯應如何開始？或者一些人因為不適當的除錯方法導致了PLC燒燬等等問題，那麼設計完的電氣系統應該如何除錯？可依照以下七步。
一、按照圖紙檢查迴路（未送電狀態下）
一般PLC系統的圖紙包含櫃內圖紙和櫃外圖紙兩部分；櫃內圖紙指櫃子內部的接線圖；櫃外圖紙是所有接出電氣櫃的接線圖。這一部分需要檢查的是：
1、圖紙設計是否合理，包括各種元器件的容量等等。
2、根據圖紙檢查元器件是否嚴格按照圖紙連線。
在這一過程中，最需要注意的地方就是檢查電源
1、確保迴路沒有短路。
2、確保強弱電沒有混合到一起
因為PLC電源為24v，一旦因為接線錯誤導致220V接進PLC裡，很容易將PLC或者拓展模組燒燬。
二、檢查PLC外部迴路，也就是俗稱的“打點”
電源確認完畢後送電，測試輸入輸出點，這就是俗稱的“打點”，測試IO點需要挨個測試，包括操作按鈕，急停按鈕，操作指示燈以及氣缸及其限位開關等等，具體方法是一人在現場側操作按鈕等，另一人在PLC測監控輸入輸出訊號；對於大型系統應該建立測試表，即測試後做好標記。如果發現在施工過程中有接線錯誤的地方需要立即處理。
這一步應該注意的是需要將程式備份後清空PLC裡面的程式或者將程式禁用，避免因測試導致裝置的動作。
三、檢查機械結構並測試電機類負載
這一步需要檢查機械結構是否緊固等等，電機類負載是否做好相應保護，避免因意外導致的事故，檢查完畢後需要手動去測試裝置執行，如正反轉電機類，需要測試線路是否完好並帶電試車，變頻器類設定相應引數並進行電機最佳化，靜態識別或者動態識別等。
這裡需要注意的是對於一些特殊負載，比如說垂直類上下移動的負載需要由專業人員進行，以免因控制不當導致測試事故。
四、除錯手動模式/半自動模式以及相關邏輯關係
IO點和負載側都測試以後，接下來要進行的就是手動模式下的除錯。這裡的手動模式也可以叫做半自動模式，不是用手直接去按動電磁閥或接觸器等，而是指透過按鈕或者HMI的按鈕等去驅動裝置，是與自動狀態對應的。
手動模式的測試可以將自動模式按照人的意願分解，方便測試程式。
這一環節最重要的是要測試安全功能，即在裝置執行狀態下測試急停，安全光柵等等的安全功能是否起到相應作用。
五、根據生產工藝除錯自動模式
在完成半自動除錯後，可進一步除錯自動工作。這一環節是最重要的，需要根據生產工藝測試各種連鎖，包括邏輯連鎖，安全連鎖等，而且要多測試幾個工作迴圈，以確保系統能正確無誤地連續工作。
六、特殊工藝的測試
PLC系統裡除了邏輯控制，還有很多拓展出來的功能，比如說PID控制等，當這些邏輯除錯基本完成後，可著手除錯模擬量、脈衝量控制。
最主要的是選定合適控制引數。一般講，這個過程是比較長的。要耐心調，引數也要作多種選擇，再從中選出最優者。有的PLC，它的PID引數可透過自整定獲得。但這個自整定過程，也是需要相當的時間才能完成的。
七、完成上述所有的步驟
整個除錯基本算是完成了，接下來就到了預生產的步驟了，預生產是生產前的工作檢測，在該階段可以配合生產進行一些特殊的測試，比如說生產節奏是否滿足，帶載情況下安全功能還能否起作用等等，一般連續生產一定時間後就可以交工了。
新手尤其需要注意電源，多年前除錯第一個專案的時候，因為施工單位將大皮帶的拉繩開關的220V觸點和24V觸點接錯了（皮帶的拉繩開關為安全裝置，兩組觸點，一組為220V斷開控制迴路，另一組為24V進入PLC），導致燒燬了一個數字量輸入模板，後來就長記性了，再除錯的時候一定分清220V和24V，就再也沒出現過問題。