劉成是元末明初時期朱元璋麾下的一個知名將領，出生在靈璧，也就是今天的安徽省宿遷市，關於其前期的經歷，比如什麼時候投靠朱元璋的等等資訊，史書上沒能留下記載，所以我們後人也很難知道了。
當劉成第一次出現在歷史舞臺上的時候，就已經以統兵總管的身份，協助耿炳文駐守在長興重地。長興隸屬於今天的浙江省湖州市，其位於太湖的西南邊，浙江、安徽和江蘇三省交界處，戰略位置十分重要，當時張士誠就佔據著太湖以東的廣大地區，而他要想要太湖以西發展，長興就是其必須拿下的據點。
朱元璋也深刻地意識到這一點，當時他被張士誠和陳友諒兩大勢力夾在中間，一不小心就會陷入腹背受敵的窘迫境地之中。
為此，朱元璋審時度勢，認為張士誠是一個目光短淺的自守之賊，而陳友諒則過於驕傲自大，目中無人，所以便採取了先攻陳友諒，再打張士誠的總體戰略。
在這樣的戰略方針下，朱元璋派遣耿炳文駐守在長興，吳良駐守在江陰，構成了一條防禦線，成功將張士誠鎖在了浙東地區。在這樣的背景下，統兵總管劉成被朱元璋委任為永興翼左副元帥，協助耿炳文多次擊退張士誠的軍隊，成為了這條防禦線的重要一環。
張士誠方面自然不甘失敗，他立馬派遣了其麾下最為強勁的大將李伯升，率領十萬大軍，水路兩路並進，意圖一鼓作氣拿下長興。而當時長興這邊才只有7000人在負責守衛而已。
攻守雙方擁有十倍的數量差距，可想而知，擺在耿炳文和劉成面前的這一場長興守衛戰，將會有多麼難打。
為此耿炳文準備了大量的大石頭和滾木，做好了死守城池的心理準備。朱元璋那邊也十分召集，趕緊派遣陳德、華高、費聚等將領率軍過去馳援，沒想到李伯升事先準備了一首，趁著黑夜偷襲了援軍營寨，這幾個大將都各自倉皇逃竄，如此耿炳文只能靠自己進行固守了。
在激戰期間，劉成獨自帶著數十騎兵，從西門悄悄溜出去，繞道李伯升軍的側翼過去，成功打了個出奇不意，擒其將宋元帥。
不久後，劉成又想故技重施，只不過這一次他是東門悄悄溜出去，但李伯升方面早就做足了準備，將其團團圍住，劉成突圍失敗力戰而死。
劉成雖然死了，但耿炳文依舊還健在，他足足堅守了一個多月，等到了由常遇春所率領的第二波援軍，成功將李伯升殺退，取得了長興保衛戰的勝利。