包衣奴才和奴才的區別則在於包衣二字，包衣是存在著特殊的含義的。所謂包衣奴才的意思，便是家生奴才。由於家生二字在滿語中的音譯是包衣，因此家生奴才也被滿族人稱為是包衣奴才。包衣奴才是整個滿族最底層的階級，因此包衣奴才和奴才最主要的區別就在於包衣奴才是某些罪犯或者是戰犯淪落而成的，而奴才則無這一身份的講究。
一、包衣奴才後期地位上升
在清朝初期，包衣奴才無疑是整個社會最底層的階級，他們比奴才的地位還要低，甚至被奴才所看不起。包衣奴才根本沒有所謂的人身自由，甚至連被贖走獲得人身自由的權利都沒有，他們像是固定入了奴籍的人一樣，身份一直無法更改。由於包衣奴才的特殊之處在於其本身是罪犯或者是戰犯，亦或是這些人的兒女，因此地位比奴才更低一等。
有人認為包衣奴才實際上代表了清朝社會高低等級的一個畸形觀念，同時飽含著滿洲時期原始文明的痕跡。而在包衣奴才之中，內務府的包衣是地位最低的，他們無疑是貴族壓迫和剝削最直接的受害者。但是在清朝後期，包衣奴才的地位有所上升，這是由於有一些皇親國戚的身邊有包衣奴才伺候在側。因此他們跟在這些有權力的人身邊，也有著一定的權力，非常容易被賞賜，並且被器重。
而隨著包衣奴才的數量漸漸增多，其所掌握的權力，甚至有時可以跟一些官員相媲美，在實權方面比某些言論沒有話語權的官員要更加強大。而在包衣奴才實權鼎盛時期，皇帝甚至都對其十分器重。尤其是在內務府的包衣奴才，由於其掌握著一些皇親國戚的衣食住行等方面的秘密，因此享有極大的實權。
二、奴才比包衣奴才地位更高
且不提清朝後期包衣奴才地位的提高，就早期兩者的地位而言，奴才比包衣奴才的地位是更高的。有一些奴才，甚至以自己為普通奴才，不是包衣奴才為榮。雖然較為艱難，但是有些奴才脫離奴籍。只需要支付金錢即可。但是包衣奴才從某種層面上來講，更像是罪人，因此不能被輕易赦免奴籍。