岳飛是南宋著名的愛國將領。為了在國家危難時收復山川，他挺身而出，與侵略者英勇作戰，留下了愛國的美名。
然而，令人遺憾的是岳飛在大有希望收復河山的情況下，由於昏君和姦臣無道，他含冤而死，南宋岌岌可危。
在岳飛的後裔中，有一支逃到了北方，經過多年的變遷，最終定居在朝鮮半島，還有一位協助李成桂建立了朝鮮王朝。
在2013年岳飛誕辰910週年的祭祀活動中，韓國的岳飛後裔也派代表到杭州嶽王廟與全國岳飛的後裔一起祭奠祖先。
在岳飛和他的兒子岳雲於風波亭被殺後，為了避免進一步的迫害，岳飛的第五個兒子嶽霆的後代逃往北方生活。後來，經過時間的變遷，這個後裔逐漸融入女真民族，接受了女真的生活習俗。
元朝時，後裔中有位名叫阿羅不花，被元朝授予西征大將。元朝末年，他帶著自己的人民來到朝鮮半島東北部的北青地區。
阿羅不花的兒子叫佟豆蘭帖木兒，他接了他父親的班。
此時，李成桂的勢力正在逐漸壯大。
而佟豆蘭帖木兒和李成桂可以說是老鄉。他們習慣相同，愛好相同，關係很好。
1371年，佟豆蘭帖木兒率領部下加入高麗王王朝，該王朝當時在李成桂的指揮下，而佟豆蘭帖木兒也被高麗王王朝命名為李姓，並更名為李之蘭。
李之蘭說是歸順高麗，不如說就是投奔李成桂。
此時的高麗王朝有兩方面危機，內部女真人的頻繁騷擾以及日本海盜的猖獗。
為了維護高麗王王朝的統治和穩定邊疆，李之蘭在李成桂的領導下，打擊了日本海盜，平息了內亂。他是李成桂手下一位能幹的將軍。
李之蘭持謹慎態度。他經常在李成桂左右提醒他，李之蘭也成為李成桂的得力助手。他們共同努力，在元末明初風雨交加的朝鮮半島逐漸閃耀光芒。
1380年，日本海盜來襲，高麗軍節節敗退。。
此時，李成桂帶領李之蘭共同抗敵，取得了大勝。
此後，李成桂和李之蘭多次擊退日本侵略和女真族人民叛亂，對朝鮮半島的影響也在不斷擴大。
1388年，明朝洪武二十一年，明朝在遼東建立了鐵嶺衛。高麗王王朝擔心明朝的軍事力量會擴充套件到朝鮮半島。在與大臣崔瑩秘密討論後，他準備進攻明朝的遼東。
李成桂被命令進攻明朝，但是李成桂不願和明朝為敵人，因此發動政變，奪下了高麗政權。
李成桂於1392年成為國王，並將國名改為朝鮮，也稱為朝鮮王朝。
而李之蘭是朝鮮的開國大功臣。
儘管李之蘭的後裔早已融入朝鮮民族，但他們從未忘記自己是岳飛的後裔。