唐太宗晚年堅持要御駕親征，去打高麗。結果仗打得很不順，死了不少人，算是敗績。唐太宗很意外，回到長安後，找老將軍李靖來討論這個問題：“吾以天下之眾，困於小夷，何也？”我堂堂大國搞這麼大動作，朕還親自上陣，最後卻被一個小國佔了上風，這是什麼情況？李靖不想和他討論，就說，這個事陛下問李道宗就可以了。
李道宗是李淵的侄子，也是個老將軍。李靖明白，雖然自己和唐太宗也算老戰友，但有些話還是李道宗說合適。唐太宗趕緊宣李道宗。李道宗一看沒外人，就說了幾句，內容無非是當初他們勸皇帝不必御駕親征，你一御駕，戰場上很多事放不開手腳。還有什麼比保駕更重要呢？真有，也不敢說。
比如李道宗等幾個老帥曾建議，打仗本就是犯險，可利用亂局，奇兵直取平壤。結果，長孫無忌說，皇帝親征不同於諸將領，還是以穩健為主，萬一發了奇兵，後方再出問題，陛下的安危誰負責？這就沒法討論了。當然要以陛下安危為第一要務。唐太宗也認可了此方案，於是穩紮穩打，結果兵困城下，怎麼也推不動了。然後，仗就打爛了。
李道宗就把當初這些事翻出來，重新說了一遍，問道：“陛下，您的‘何也’，有解了嗎？”唐太宗悵然了，半天才回一句：“當時局勢複雜，要考慮的事太多，你說的這些朕記不太清楚了。”
這就是晚年的唐太宗，自己蓋過章的事，轉身就變卦，這樣臣子會很受傷的。不過，受傷的臣子不止李道宗等人，還有更慘的。
御駕親征前，唐太宗安排了一些工作，最重要的一項就是留下侍中劉洎輔佐太子。唐太宗給了劉洎很多權力，侍中之外，又加了幾個頭銜，“總吏、禮、戶部三尚書事”，算是宮中要事一肩挑。意思是，你辦事我放心。但出發前，唐太宗又召見了劉洎，說：“如今我要御駕親征，你負責輔佐太子。這個擔子不小，你想清楚了嗎？”這時，劉洎大意了。也許是想起了從前唐太宗主持朝臣學習時，反覆討論的那些“古今事”，他慨然說：“您放心，我一定會像個輔佐的樣子。願陛下無憂，大臣有罪者，臣謹即行誅。”這不就是歷史經驗嗎？唐太宗覺得這話怪怪的，但事已如此，沒辦法，只好再告誡他：“你嘴上說謹慎，其實很不謹慎，務必注意這兩個字。不注意，就要出問題。”
後來，唐太宗病重，幾位重臣依次進去面聖，出來後都不說話。唯獨劉洎出來後，神情哀傷，“色甚悲懼”，對外面那些沒資格進去的大臣說：“這病情來勢兇猛，皇上聖體恐怕堪憂。”很快就有人彈劾他了，罪名是劉洎對皇帝不老實，居然敢說“國家事不足憂，但當輔幼主，行伊、霍故事”“大臣有異志者，誅之，自定矣”。這不是唯恐天下不亂，想弄權自重嗎？唐太宗一聽，就想起了從前那事，“以為然”。很快，唐太宗就發了文，說劉洎身居要職，卻不守規矩，赤裸裸地流露出野心，居然早早就準備好了陛下駕崩，他做伊尹、霍光的套路，那就是罪大惡極。最後，唐太宗賜他自盡。
不知劉洎死前心情如何。皇帝讓他學習“古今事”，他學了。大概是他沒跟上唐太宗的思路，學得不正確吧。