公元219年，定軍山之戰隨著老將黃忠的一刀劈下，夏侯淵被斬，曹軍全線動搖。此戰為劉備奪取漢中，鼎立天打下了堅實基礎！黃忠功勞甚大，直接被封為徵西將軍，並且在劉備稱王后，與關羽，馬超等人並列為蜀國大將。此時諸葛亮卻提出了反對，認為黃忠威望不及關羽，雖然馬超，張飛等人親眼所見黃忠定軍山之功，而關羽遠在荊州，必定不服！但劉備卻直接表示：
“吾自當解之。”
劉備如此提拔黃忠，而諸葛亮卻提出反對，那黃忠武藝到底如何？與關羽，馬超，張飛等人並列，是否實至名歸？
黃忠原本是劉表帳下的中郎將，與劉備的侄子劉磐一起駐紮在長沙攸縣，劉磐死後，便在長沙輔助韓玄。曹操攻克荊州後，黃忠並沒有得到提拔，應該是黃忠早年威名不盛，要不然以曹操的愛才程度怎麼也會發現黃忠。赤壁之戰曹操戰敗退回北方，劉備趁機攻打荊州南方，黃忠就歸順了劉備。
在演義中長沙之戰，關羽戰黃忠可謂大寫特書，但正史中卻毫無記載，只來了句
“先主南定諸郡，忠遂委質，隨從入蜀。”
與黃忠同去西川的大將魏延，原本就是劉備的部將，所以說按照軍中的威望資歷，黃忠連魏延都趕不上，更何況與關羽，張飛等劉備宿將並列了。
不過黃忠屬於大器晚成的型別，在入川作戰中，黃忠衝鋒陷陣，常常勇冠三軍，可以說直接將魏延的風頭給搶了。定軍山之戰時，黃忠率軍迎戰曹軍主將夏侯淵。夏侯淵由於是曹操的嫡系，所以軍士十分精銳，但黃忠老當益壯，率領部下奮力向前推進，勸勉士兵，鼓聲震天，吶喊聲震動山谷，一戰就斬殺了夏侯淵，夏侯淵軍隊大敗。這就是三國著名的定軍山斬夏侯。此戰黃忠居功至偉，被劉備封為徵西將軍。
緊接著劉備取得漢中之戰勝利後，成功保護了剛剛平定的西川，將曹操趕出了陽平關外。此時劉備坐擁荊益二州，本可稱帝，但再三思索後在沔陽稱漢中王。既然劉備晉升了，那手下的兄弟們也要沾一沾光。其中關羽，張飛，馬超被封為名號將軍，黃忠也被封為後將軍，直接與關羽等人並列。
諸葛亮當時就提出了反對，認為黃忠威望暫時還不及關羽，馬超等人，雖然漢中之戰功勞不小，但如此提拔黃忠太快了，馬超，張飛等人近在眼前，知道黃忠的功勞。而關羽遠在荊州，一定會心生不滿。但劉備執意如此，黃忠於是位列名將。
不禁讓人尋思，為何劉備不聽諸葛亮之言，而執意大力提拔黃忠呢？
其一，黃忠功勞確實不小，自從征戰西川以來，黃忠衝鋒陷陣，更是在劉備立足未穩之時，一戰而斬夏侯淵，威震天下。所以提拔黃忠正可激勵將士建功立業。
再者黃忠屬於荊州派，而劉備一直是重用荊州嫡系，籠絡東州派，打壓本土的益州派，所以提拔黃忠正是時候。
其二，自諸葛亮等人入川后，荊州就成了關羽的守地。關羽作為劉備手下第一大將，是毋庸置疑的。但關羽高傲，藐視天下英雄。劉備提拔黃忠，一者警示關羽不可居功自傲，二者要打壓關羽，讓關羽看下除了他自己還有很多將領可用。
其三，劉備雖然此時已經可以與曹操，孫權等人平起平坐，但漢中之戰時已經到了“男戰女運”的境地。劉備好不容易擊敗了曹操，佔領了漢中。此時大封諸將，正可向曹操，孫權等人展示一下的實力，起到威懾作用。
由於以上三個原因，劉備又派司馬費詩入荊州，送與關羽官誥。而關羽聽到黃忠也為名將，與自己並列時，卻如諸葛亮所料，當即表示不服：
“大丈夫終不與老兵同列！”
不肯接受。費詩卻一番宏論，讓關羽傾心接受。費詩說道：
“漢中王和您就像是一體同生，休慼與共，禍福相當，我要是君侯，就不會因為計較官位的高下俸祿的多少而心中有想法了。”
關羽覺得費詩此話有理，於是接受了任命。
可見作為一個君王所想的與手下確實不一樣。而黃忠作戰勇猛，立下大功，確實值得好好封賞。但正史中的黃忠沒有像演義一樣，參加了伐吳之戰，而是在劉備稱漢中王后第二年病逝。黃忠完美的走完了自己的一生，年輕時在劉表手下碌碌無人，年過半百才遇到了伯樂劉備，在生命走到盡頭時，一戰成名，加官進爵，也算是死無遺憾了！
以上資料主要參考《三國志》。