當知天命不可違，七子征戰六人回
天波府滿門忠烈，無佞樓追思英魂
楊延嗣，幷州太原（今山西太原）人，金刀老令公楊業與佘賽花的第七子，人稱“楊七郎”。是眾兄弟之中最小的一個，富冒險精神，總是探求新鮮刺激的事物，處事少理後果，時常為眾兄弟添上不少麻煩，但同時亦添上不少歡樂。在楊家最受寵。楊七郎善使一杆虎頭烏金槍；在銅臺關箭射遼將救駕，官封敏烈侯、殿前司東西招箭班指揮使，娶有一妻名曰杜金娥，並且杜金娥為其育有一子，正是楊宗英。
北宋雍熙三年（公元983年），宋太宗親征遼國，選拔將領，太師潘仁美命子潘豹參加打擂奪取帥印，意圖掌握兵權，結果潘豹在比武時利用比武生死狀規定打死不論，濫殺無辜，激怒楊令公之子楊七郎出手，結果力劈潘豹。潘仁美本就與老令公楊業格格不入、勢同水火，七郎打死其子，更令他痛恨楊家，於是上書宋帝，言“楊家依仗軍功，肆意行兇”，要求嚴懲楊家、將七郎斬首示眾。幸有鐵鞭王呼延贊力保，方才逃過一難，以發配為名隨父楊業駐守代州。
宋太宗親征遼國，潘家軍（主帥潘仁美）、呼家軍（主帥呼延贊）隨駕出征。呼家軍為前部先鋒，潘家軍為中軍保駕， 徵至幽州，不料中計被困城內，不得已請鐵鞭王呼延贊搬請楊家將。楊延嗣單槍匹馬首個到達幽州城外，力殺四門，七郎挑死遼將梁興州，打傷蕭天佑，擊退蘇天龍，刺死沙裡江，摔死沙海江，與遼軍交戰數百回合，令遼軍元帥韓延壽膽顫心驚。
後來，遼國蕭太后為鼓勵士氣，親臨幽州前線，與宋軍對峙。蕭太后見楊家軍作戰勇猛，遼兵屢次攻打北宋都為其所敗，楊家眾將更是各個武藝高強，遼國上將蕭天佐、蕭天佑、韓延壽、耶律休哥、耶律斜珍等都不是楊業的對手。於是蕭太后想出“以退為進”的計策，藉口談判，請宋帝赴金沙灘商議，想誘出宋帝與楊家軍，佈下天羅地網，準備一舉擒下宋帝與楊家將。楊業識破詭計，因長子楊延平長得與皇帝相象，便向太宗建議由延平穿上皇袍，假裝皇帝與遼國蕭太后談判。奸臣潘仁美卻極力勸阻，說有損國體。最後在楊業的力諫下，太宗同意由楊延平代替自己，率軍遠赴金沙灘。而蕭太后也命天慶王代替自己，率領遼國精兵赴金沙灘，積極備戰。
金沙灘上，宋遼兩軍對峙，殺機四伏。談判過程中，天慶王看出皇帝是楊延平假扮的，計策已被楊業識破，逐下令開戰。楊家軍奮力抗敵，從已時戰到巳時，突然遼軍劇增，將楊家將三路人馬分而圍之，使其左右前後不得相顧。楊業發現敵情有變，於是發令左右兩路向外突圍，同時派七郎延嗣衝出重圍，找主帥潘仁美，搬救兵求援。
楊家軍在激戰中被遼兵衝散，各自為戰，結果“大郎替主把命喪；二郎無力而陣亡；三郎馬踏入泥漿；四郎失落在遼邦；五郎一怒當和尚；六郎隻身見高堂；七郎萬箭透心涼……”。
楊業且戰且退，戰至午時。當退至兩狼山時，餘部只剩下百十人，可嘆老令公英雄一世，此時卻是“望兵兵不到，盼子子不歸”。
楊延嗣衝出重圍，至雁門關見到主帥潘仁美搬兵求救，不料潘仁美對其懷恨在心，為報殺子之仇，將他綁在陣前令軍士亂箭將其射死。後人有詩嘆曰：萬馬軍前建大功，斬堅入帳見英雄。如何為遂平生志，反致亡軀亂箭中？
後來楊延昭掛帥出征遼國，在黃土坡大戰韓延壽三天三夜，也是叫將士假扮楊七郎，嚇怕韓延壽，方才取勝的。
戲曲中有楊七郎夫人杜金娥刀劈韓虎，城下認佘太君歸宗，被佘太君拒絕後獨自生下楊七郎遺腹子楊宗英，楊宗英後來認祖歸宗助穆桂英大破天門陣的故事
