一，楊家將第一代：楊業
楊業，又名繼業，原是五代十國時期北漢的大將，先擔任北漢的保衛指揮使，以驍勇著稱，以功升遷到建雄軍節度使。北漢被宋朝平定以後，他就歸順了宋朝，做了北宋的將軍。因為他能征慣戰，驍勇無比，所以人們稱他“楊無敵”。
宋太宗素知劉繼業威名，授予他左領軍大將軍，鄭州防禦使。宋太宗以楊業對防禦遼國有豐富經驗，派他到代州為三交駐泊兵馬部署，受宋朝大將潘美節制。公元986年，北宋發起了收復燕雲十六州的戰爭，在此戰中，由於主將潘美、護軍王冼的錯誤指揮和掣肘，楊業戰敗，被遼軍生擒。楊業之子楊延玉以及部將王貴、賀懷浦全都力戰而死。楊業被擒不屈，絕食三日而死。
楊業
二，楊家將第二代：楊延昭
楊家將第二代的代表人物是楊業的兒子楊延昭。楊延昭在父親的薰陶下，成為一個職業軍人。雍熙三年北伐，楊延昭與父兄一起出徵，攻擊朔州的時候，楊延昭被流矢射穿了手臂。楊業陣亡以後，楊延昭擔任保州緣邊都巡檢使，在河北的邊防前線任職。北宋鹹平二年，遼國南下進犯。楊延昭正在遂城，他召集城中壯丁，授予武器，配合宋軍，全力固守。當時正值隆冬，楊延昭命人擔水澆在城牆上，一夜之間就凍成了堅冰，城牆光滑難登，遼軍的猛烈攻勢也無法繼續，只好撤退了，這就是凝冰凍城的故事。澶淵定盟時，楊延昭因為守邊的功勞，屢次升遷，景德二年，楊延昭被授予高陽關副都部署。楊延昭在大中祥符七年，卒於任上，終年五十七歲。
三，楊家將第三代：楊文廣
楊文廣是楊延昭的第三個兒子。楊文廣討賊張海有功，授予殿直。後來與安撫陝西的范仲淹相遇，范仲淹在談話中發現楊文廣很有才能，就把他帶在身邊。狄青南征廣西，楊文廣隨軍從徵。宋英宗以為楊文廣是名將之後，而且還有功勞，提拔楊文廣為秦鳳路副總管。他由此參加了對西夏的防禦作戰。在保衛篳篥城時，楊文廣不僅打退西夏的進攻，還乘機遣將出擊，斬獲敵人很多。皇帝下詔嘉獎，賞賜豐厚，並任命他至涇州鎮戎軍、定州路副總管，遷步軍都虞侯。遼國與宋朝在代州的邊界劃分上發生爭執。楊文廣向朝廷獻上陣圖以及攻取幽燕的策略，還沒等到朝廷上的迴音，楊文廣就死於任上，北宋朝廷追贈他同州觀察使。
四，楊家第一代賢內助：佘太君
歷史上的確有佘太君的存在，佘太君原姓折（折太君即是歷史上的佘太君。佘姓是後來說書人以訛傳訛，用了同音字所致），名賽花，雲中（今山西大同）人，與楊繼業成婚。佘太君生長在一個愛國名將的家庭裡，自幼受其父兄武略的影響，青年時候就成為一名性機敏、善騎射，文武雙全的女將。她少年時便與普通的大家閨秀不同，她研習兵法，頗通將略，把戍邊御侵、保衛疆域、守護中原民眾為己任，協助父兄練兵把關，已具備巾幗英雄的氣度。他的丈夫在邊關打仗，她在楊府內組織男女僕人丫環習武，僕人的武技和忠勇之氣個個都不亞於邊關計程車兵。
楊繼業殉國後，佘太君上書陳述楊繼業戰死的緣由，使主帥潘美受到官降三級，監軍王侁被削職為民的處分。
五，真實的楊家將沒有楊宗保，也沒有穆桂英。
南宋時創造出了楊宗保：
到了南宋，民間藝人把楊家將故事編成了話本，在民間越傳越盛。由於北宋最終為外敵所滅，南宋遺民崇拜英雄的心情非常強烈。楊家將故事在流傳過程中，被民間藝人進行了大膽想象和藝術加工，許多神奇的故事和人物不斷被融入。最具代表性的當數南宋遺民徐大焯所著的《燼餘錄》，書中把與楊延昭同時代的將領楊嗣的功績安到了楊延嗣身上，又創造出了楊宗保，還構想了楊家將父子捨命救援宋太宗的情節。
明代創造出了穆桂英：
穆桂英是明代熊大木小說《北宋志傳》（又名《楊家將傳》、《楊家將演義》）和紀振倫小說《楊家府演義》中的人物，穆桂英也因此變得家喻戶曉。是中國古代四大巾幗英雄之一，與梁紅玉、花木蘭、樊梨花齊名，也是個“楊門女將”。雖然歷史上無證據證明穆桂英戰場上的功勞，民間卻流傳了她的許多故事。
雖然真實歷史上楊家將沒有楊宗保，也沒有穆桂英，但是並不影響後人熱愛楊家將的愛國熱情。楊家將幾代人前赴後繼、為國捐軀的愛國精神永遠激勵著中華兒女為祖國做出貢獻。