魯仲連是齊國人，他擅長髮表奇特宏偉、卓異不凡的謀略，卻不肯做官任職，願意保持高風亮節。
趙孝成王時，秦國軍隊在長平前後擊潰和活埋趙軍40多萬人。秦軍趁熱打鐵，向東挺進圍控了邯鄲，趙王非常害怕，其他各國的援兵也沒有哪個敢攻打秦軍。
魏國派出的援軍也駐紮在湯陰，不敢前進。這時，魏王就派他的將軍新垣衍從隱蔽的小路進入邯鄲，見到平原君趙勝說：
“當今只有秦國稱雄天下，他圍攻邯鄲，但並不是貪圖邯鄲，他是想重新稱帝。如果趙國敬奉秦昭王為帝，那秦國一定高興，就會撤兵”。平原君猶豫不決。
正當此時，魯仲連客遊到了趙國，也聽到了新垣衍對平原君說的話，就問平原君：
“這件事你怎麼辦”？
平原君說：“我哪裡還敢談這樣的大事，趙國現在幾乎沒有兵力了”。
魯仲連說：“我替您去責問他，並讓他回去吧”。於是魯仲連去見了新垣衍。
魯仲連對新垣衍說：
“秦國是個摒棄禮儀而只崇尚戰功的國家，以權詐之術對待士卒，像對待奴隸一樣奴役百姓。如果讓他無所忌憚的恣意稱帝，進而統治天下，那麼我寧願跳進東海去死，也不願意做他的順民。我之所以來見將軍，是打算幫助趙國”。
“那您打算如何幫助趙國呢”？新垣衍問。
“你們魏國是沒有看清秦國稱帝的禍患，才沒有幫助趙國。一旦你們看清了秦國稱帝的目的，你們一定會幫助趙國的。齊國和楚國已在幫助趙國，我再請燕國幫助趙國”。魯仲連說。
新垣衍問：“秦國稱帝后會有什麼禍患呢”？
魯仲連回答：
你沒聽說“齊威王大罵死去的周天子”和“凡侯、鄂侯、文王的故事”嗎？還有“齊緡王被拒入魯”的故事嗎？如果秦國稱帝，他就會更換諸侯的大臣，罷免他憎惡的，換上他喜歡的，還要讓他的兒女和搬弄是非的姬妾嫁給諸侯做妃姬，住在魏國的宮廷裡，那時魏王怎麼能安定的生活？而將軍您怎麼能夠像從前一樣得到寵幸呢？
聽完魯仲連的話，新垣衍趕緊起身兩次謝罪：“先生是天下傑出的高士，我這就離開趙國，再不敢談秦國稱帝的事了”。
之後魏公子魏無忌率軍援助趙國，攻擊秦軍，秦軍撤離邯鄲回去了。
平原君要封賞魯仲連，魯仲連再三推辭，最終不肯接受。平原君又設宴招待了他，喝到酒酣耳熱時，平原君起身向魯仲連獻上千金，魯仲連笑著說：
“傑出之士之所以被天下人崇尚，是因為他們能替人排除禍患，消除災難，解決糾紛而不求報酬。如果收取酬勞，那豈不是成了生意人的行為，我魯仲連不會那樣做的”。
魯仲連辭別了平原君，終生不再相見。
此後20多年，燕將攻克了聊城。聊城有人就在燕王面前說燕將的壞話，燕將害怕被誅殺，就據守聊城不敢回去。
齊國的田單攻打聊城一年多，死了很多士兵，卻攻不下聊城。
魯仲連聽說了這個事情，就寫了一封長信，綁在箭上射進聊城，去給燕將。信是這樣寫的：
明智的人不會違背時機而放棄有力的行動，如今，你為發洩一時的氣憤，不顧及燕王無法駕馭臣子，是不忠；戰死身亡，丟掉聊城，威名不能在齊國伸張，是不勇；功業失敗，名聲破滅，後世無所稱述，是不智。
如今是您生死榮辱、貴賤尊卑的關鍵，這時如果不能決斷，時機不會再來，希望您詳加計議，而不要和俗人一般見識。
現在燕國發生了動亂，君臣束手無策，上下迷惑，國外打敗仗，燕國又被趙國包圍，土地削弱，國君被困，被天下人恥笑。國家衰敗，禍患四起，民心浮動。
而你又如同墨翟一樣的善於據守，人肉充飢，人骨當柴，士兵都沒有叛逆之心，您如同孫臏一樣擅長帶兵的本領，已在天下顯現。
此時，如果您兵力完好地迴歸燕國，燕王一定高興；身體完好的迴歸本國，百姓好像重建父母，朋友們都會振臂的稱讚、推崇，功業得以彰顯。
如果您沒有迴歸燕國的話，向東到齊國，您得到的富貴可以和魏冉、商鞅相比，世世代代稱孤道寡。
這兩種方法，是顯揚名聲、得到實惠的好主意，希望您審慎地選擇一條。
我想你一定聽說過“管仲”和“曹沫”的故事吧，他們摒棄一時的憤怒，樹立了終身的威名，奠定了世世代代的功業。這些業績和三王的功業爭相流傳，名聲也與天地共存。您就選擇其中的一個方案行動吧。
燕將看了魯仲連的信，哭了好幾天，猶豫不能決斷：想要回到燕國，怕被誅殺；想要投降齊國，恐怕降服後被侮辱。於是長長地嘆息說：與其讓別人殺死我，不如自殺！於是就自殺了。
燕將自殺了，田單進軍血洗了聊城。田單向齊王報告魯仲連的事，齊王要封他爵位。魯仲連聽說後，就跑到了海邊隱居了起來。
魯仲連說：我與其富貴而屈身侍奉於人，還不如貧賤而輕視世俗放任自己的心智！
魯仲連引經據典說服了新垣衍不支援秦王稱帝成功了，但長信勸說燕將卻是失敗了，燕將自殺，百姓遭田單屠殺，成就了田單的功績，辜負了魯仲連的善意。他做了最大的努力，聊城卻有了最悲慘的結局。
我們不難看出，魯仲連是那個時代的覺醒者，但覺醒者的悲慘與茫然，他也不可避免。
他想憑一己之力，來喚醒那麼多沉睡的人；他奔走呼籲，按自己的見解、思想為那個時代貢獻綿薄之力，希望社會能安寧，百姓能樂業，但都未能如願，最後他選擇了離開，選擇了隱居，不得不說是那個時代無可挽救的悲劇。
所以，太史公司馬遷說：
魯仲連的議論主要旨意，雖然不合大義，可是我讚許他能以平民百姓的身份，縱橫快意地放浪形骸，不屈服於諸侯，評論當時豪傑，使大權在握的公卿宰相們折服。
我們應該為不圖爵、不圖財，只圖高風亮節的魯仲連，點贊！
