這是一個發生在西漢末年的故事。
曾任司隸校尉的上黨也就是現在山西省東南人的鮑宣，字子都，年輕的時候，有一年將近年終，鮑宣攜帶郡縣裡記載全年的人口、錢糧、獄訟等各類檔案上交朝廷，鮑宣一路上押解這些東西相安無事，直到有一天，鮑宣遠遠看見有一個書生獨自一人行走在路上。
待到鮑宣走近他是。這個書生患了急性心痛病，突然栽倒在地，鮑宣在馬車上恰巧看見這一幕，趕緊吩咐馬伕停車，鮑宣匆匆忙忙下車，為書生按摩周身，希望書生無恙，可是天不遂人願，也是這書生命不好，鮑宣累的渾身大汗還是沒有能救活書生。面對這突如其來的變故，鮑宣心中百感交集，十分悲傷，心想：這荒郊野嶺也不知道這位書生是哪裡人，無法通知他的家人來為他收屍，總不能讓他曝屍荒野吧，這可怎麼辦呢？
鮑宣也感到非常為難，一邊思考辦法一邊為書生收拾遺物。他看見書生隨身帶著的有用絹帛寫成的一卷書，還有十塊銀餅。有了，鮑宣打定主意。從書生遺物裡拿出一塊銀餅為書生定了一副棺木收斂屍體，他把剩下的銀餅放在書生的頭下，帛書放在他的腹上，將他入土為安後，又對他哭祭一番，說到：假如你的亡魂有靈，你應該讓你的家人知道你埋在這裡。我現在身負使命，沒有辦法，也不能夠在這裡久留。說完鮑宣就告辭上路了。
說來也奇怪，鮑宣到了京城，本來就是人生地不熟的地方，突然出現一匹青白色的駿馬一直跟在他的後面，趕也趕不走，最奇怪的是這匹馬好像有靈性一般，任何人都不能靠近它，唯有鮑宣可以接近他。你說怪不怪，鮑宣也感到奇怪，可是這匹馬也趕不走只好任由他去。
鮑宣京城述職完，就啟程回家，由於人生地不熟，走著走著就迷路了，況且天色也漸漸黑了，這可怎麼辦，鮑宣四下打探。發現不遠處有一戶人家，走近一看原來是一家關內侯的住宅。鮑宣心中大喜，於是就讓隨從拿著自己的名貼去拜見關內侯。
隨從拿著名貼去敲門，管家開門一看，見一個隨從打扮的人問道：“有什麼事情嗎”，隨從說：“我和我家大人由於天黑迷路了，也找不到客棧住宿希望能在貴府借宿一晚，這是我家老爺的名貼”。隨從恭恭敬敬的遞上名貼，管家接過名貼一看，又朝遠處一望，心中一驚，拿著名貼慌慌張張地進府了。隨從看著管家如此失態心中也頗為奇怪。
管家拿著名帖拜見關內侯，管家說：“外面有個投宿的客人偷了我們家丟失的馬”關內侯接過名貼一看，貼上寫著鮑宣鮑子都，關內侯心中也是疑惑說到：“鮑子都是上黨很有名望的人，不可能做這種事情的，這件事一定另有蹊蹺，走我們出去看看”。關內侯出門一看見鮑宣旁邊的馬果然就是自己家丟失已久的那匹，於是問道：“鮑大人，你怎麼得到我家這匹無緣無故丟失的馬呢？”鮑宣聽到這也明白了為什麼管家剛才如此失態。鮑宣就把自己路遇書生，書生是如何死去的，他又是如何掩埋屍體，這匹馬又是如何跟著他的事情詳細的向關內侯說明。
關內侯聽完鮑宣的話，非常驚愕的說到：“你說的這個書生就是我的兒子啊，我派人找了很久都沒有找到，沒想到…”關內侯掩飾不住自己的喪子至痛，流下傷心的淚水。
關內侯帶著家丁找到鮑宣收斂屍體的地方，挖出棺木，開啟一看果然銀子和帛書放的地方都和鮑宣說的一樣。關內侯心中對鮑宣很是感激，於是，關內侯全家就向皇帝舉薦鮑宣，從此鮑宣聲名遠揚，官拜司隸校尉。他的兒子和孫子也曾封為國公。當時的京城流傳這這樣一首民謠“鮑氏驄，三人司隸再入公。馬雖疲，行步工。”意思就是：鮑氏騎馬名青驄，三人做司隸，兩人封國公，馬兒雖疲乏，士路端正，官運亨通。