早期的漢朝，那個時候匈奴很強，偶爾漢朝南部會被匈奴入侵。漢武帝即位，就開始重視《六經》，修建太學，他希望這些文化可以遍佈世界。同時，自漢高祖以來的漢朝皇帝都有想征服北匈奴人的夢想，但由於國弱和沒有錢，這個夢想一直擱置，直到劉徹上位才有所改變。
劉徹繼位的第四年，有一個投靠漢朝的匈奴人說可以找到一個盟友共同抗擊匈奴人，這個盟友就是月氏人，月氏人的國王就是被匈奴人殺掉的，所以他們也對匈奴有很多不滿。
劉徹想聯合月氏人共同抗擊匈奴，開始在全國選擇優秀的人才去西域進行洽談。張騫成功選到這個出使西域的職位，他奉命去西部地區的時候，皇帝在他旅行之前給他安排一個叫堂邑父的私人助理，這個人也是一個胡人，可以做嚮導和翻譯的工作。
公元前139年，張騫沿著西方行走，他們有超過100人來到了河西走廊。這個地方曾經是月氏人的地盤，月氏人被迫往西邊遷移之後，後來河西走廊是匈奴人控制。張騫一行人在這裡全部被俘虜。然後他們就被押到匈奴。
面對匈奴人的威逼利誘，張騫的意志十分堅決，他永遠不會忘記皇帝的神聖使命，絕對不會動搖他來此地的目的，所以他在匈奴呆了十年，在他潛伏的公元前129年，張騫在匈奴人的第九年，已經有了一個家，他終於在這一年，跟著胡人妻子和之前帶來的叫堂邑父的助理，非常艱難的回到了長安！
張騫一樣堅持自己的信念，最終回到了長安！劉徹就是看中這一點才認定只有張騫才可以勝任出使西域的使命！