建安十九年（214年）春，馬超從張魯處求兵，北取涼州，還圍祁山。姜敘等急向夏侯淵求救，諸將認為應當聽從曹操排程，而夏侯淵認為：往來反覆四千裡，路程遙遠，等收到曹操指令，姜敘等必敗，故此舉不適合救急。商議結束後即刻出兵，先派張郃率步騎兵五千人為先鋒，抄近路由陳倉小道進兵，自己則督運糧草隨後出發。當張郃兵至渭水時，馬超率氐、羌數千前來進攻。但雙方未交鋒馬超不戰而退（《資治通鑑》則記載馬超戰敗而走）。張郃於後收整馬超軍遺留器械。當夏侯淵軍到時，諸縣都已投降平定。
夏侯淵此人作戰勇猛，與其兄夏侯惇一樣性格剛烈，但戰場上並非勇猛便可馳騁沙場，在排兵佈陣、使用作戰計策方面夏侯淵著實不擅長。曹操也常告誡他：“為將當有怯弱時，不可但恃勇也。將當以勇為本，行之以智計；但知任勇，一匹夫敵耳。”最後還是戰死。正始四年七月，曹芳詔祀夏侯淵等已故舊臣於太祖曹操宗廟。
曹操與劉備爭戰漢中，曠時持久，曹操留夏侯淵、張郃、郭淮守漢中，自領兵回關中。劉備用法正之謀，搶佔定軍山制高點，窺視曹營情況，待曹軍人馬疲睏，令黃忠率部以迅雷不及掩耳之勢衝入曹營，斬夏侯淵於陣前。張飛之妻夏侯娟乃夏侯淵親侄女，讓張飛求劉備將夏侯淵安葬，夏侯淵是當世名將，劉備依禮將夏侯淵安葬在定軍山。
古代的軍人戰死沙場，馬革裹屍還是極其常見的事情。大將夏侯淵作為高階將領，將其運回許昌安葬，並非不可能的事情。其次定軍山畢竟是前線，況且還是劉備的勢力範圍，如果夏侯淵的屍骨被劉備方面給弄去了，這在政治意義上有些不利，會讓曹操的下屬感到憂慮。夏侯淵其實是曹操的本家，曹操的父親姓夏侯，打小過繼給曹公公後才改姓曹，所以作為親情來講，將夏侯淵安葬在許昌也無可厚非。這樣還可以體現出曹家的仁義，對於穩定和激勵將士來說，是很有效果的。