跪立位的活動
患者由俯跪位轉為跪立位，治療師站在患者身後，用膝幫助患者伸髖。雖然在這種體位伸髖常常相當困難，它卻為伸髖肌提供了透過選擇性運動而發揮作用的機會。由於膝屈曲，患者不能用全伸共同運動模式，因此髖的控制非常具有選擇性。另外，屈膝可能增加整個肢體的屈肌張力，患者也必須克服相鄰關節的屈曲傾向。
在跪位或單腿跪位活動時，患者的手臂不能叉握在一起。患者的手臂保持自由，以使他能容易地伸其胸椎而無額外的負擔。同時也刺激了正常的平衡反應。偏癱臂的位置也提示出所給的幫助是否足夠，以及患者是否正在費力地運動。
患者交替向兩腿轉移重心。當重心轉移到偏癱側時，整個患側應被拉長，股骨大轉子位於最外側點。患者必須保持伸髖，治療師用膝促進患者伸髖。當治療師感到患者伸髖的主動控制有改善時，讓患者臀部主動離開治療師的膝進行伸髖，並逐漸減少對髖的支援。治療師用雙手協助骨盆做側向運動。當重心充分轉移到偏癱腿上時，讓患者向前抬起健腿，輕輕放在身體前面的墊子上。
單腿跪立位的活動
患者練習把健腿再次放下成跪立位，然後再抬起成單腿跪立，做這些動作時健足不磨擦墊面。當患者抬健足向前時，由於偏癱髖缺乏選擇性伸及外旋，他的膝趨向於向內側移動，讓患者保持膝與足長軸在一條直線上，同時足平放在墊上。治療師繼續幫助患者伸髖及平衡。患者的健足在身前一下一下地輕踏墊面，逐漸向內踏近或踏過中線，再返回踏向外側。
從單腿跪站起
為了從墊上站起來，患者將重心轉移到偏癱腿上，健腿向前邁一步。在單腿跪立位暫停一下，然後軀幹前傾，直到頭超過前足。接著站起來，患足向前至健足旁。
剛開始練習時，讓患者雙手叉握在一起，雙臂前伸幫助重心轉移。當患者的能力改善後，在患者站立時可以讓患者的手臂自由擺動。治療師站於患者身後，雙手置於患者腋下，引導患者身體向前及向上，也可將雙手置於思者骨盆兩側促進站立。如果患者或治療師開始時對站立沒有把握，可在患者身體前方放一把椅子，站立時可把叉握的雙手放在椅子上。
