落地鍾又稱老爺鐘、祖父鍾，其存在的歷史距今已超過 500 年之久， 是由英文名“Grandfather Clock”翻譯而來的，比“Grandfather Clock”小一點的叫做“Grandmother Clock”祖母鐘。
這“Grandfather Clock“英文又是怎麼來的？ 有這樣一個故事：
據說距今一百多年前的英格蘭約克郡，Jenkins 兄弟二人經營一家名為喬治的賓館，在旅館大廳中擺放了一隻外觀優雅、走時準確的機械立鍾，兄弟二人精心維護照料著。 但當哥哥去世之後，鍾突然開始每天慢了 15 分鐘，弟弟試圖修好它，但沒有成功。 當弟弟在90歲去世時， 這隻鍾突然停止了。 賓館新的擁有者聽了這個感人的事情後，決定繼續將它儲存在賓館裡。 1875年，美國作曲家Henry Clay Work（亨利·沃克）入住喬治酒店時聽到了這個故事，他專門創作了題為《My Grandfather‘s Clock》的歌曲，這首歌一直流傳至今，從此老爺鐘的叫法就流傳開來。 這就是老爺鐘的由來。
在牛津英語詞典指出，因為這首歌的關係，漸漸取代早期“Longcase clock”（長箱鍾）這個英文名稱。 不過，在很多國家人們依舊稱落地鍾為“Longcase clock”。落地鍾音樂採歐洲教堂歷史悠久的經典祈禱樂曲，因此也有人稱做教堂鍾。
機械鐘起源於歐洲中古世紀，由義大利天文學家伽利略首先發現鐘擺擺動的等時性定律逐漸演變而來，即“鐘擺原理”，無論擺動幅度大小，同等長度擺線的鐘擺完成一次擺動週期所需要的時間都是等時性的。 公元1656 年，惠更斯是第一位研發出一臺以鐘擺為基石的時鐘。 1685年首度出現在美國，因其造形華麗、特殊，故隨即在美洲大陸流行開來。 最初主要是為了歐洲皇帝需求而製造，因價格昂貴非平民百姓所能擁有，故只在皇室中流傳。 落地鐘的材質與製作具有儲存價值，使用年限皆達百年之久，因此通常被當作傳家寶物。 而如今，隨著製作過程的演變以及製作材質的修正，落地鐘的價格已趨向普及化，亦逐漸成為一般大眾所能接受。
老爺鐘鐘擺的動能來源
老爺鐘不需要電力就可以走時，鐘擺及功能的動能來源是利用鏈條或鋼索滑輪掛著鍾錘的懸重方式來驅動機芯，使鐘擺能夠持續等時擺動。
當鍾正常走動時，其鍾錘因地球引力作用下降，一天大約會下降20公分。 在鍾錘下到底部後失去懸重作用時，鍾即停止走動及報刻、報時等功能。因此在鍾錘未到底部時，將鍾錘鏈條的另一端慢慢往下拉，使鍾錘到頂部即可繼續走時。鋼索滑輪用手搖把將鍾錘搖到頂部。
