個人見解，純粹手打，歡迎指教。沒有製圖工具，手機塗鴉的圖，見笑［捂臉］
我個人理解，降檔分為主動降檔和被動降檔兩種情況。
何為被動降檔？
一、路況不好，前車減速或者駕駛中遇到狹窄路段等特殊需要減速駕駛，這個時候就需要降檔。
二、遇到陡坡當前檔位動力不足，也需要降檔增大扭矩。
這種降檔你只要速度降下來了，一般不會存在頓挫，上坡動力不足發動機轉速掉落，直接降檔也不會頓挫。
6速手擋，機械美感
我們只討論下面的情況。
何為主動降檔？
簡單說就是不以減速為目的的降檔
。比如行駛過程中，需要急超車。
短時間內加速爆發，保持速度，同時保持高轉速不掉落。
尤其是超越長車，當前車速跟被超越的車速相近，一味的踩油門加速會使超車時間過長，危險係數增大。
這個時候透過降檔可以使轉速大大提高，車輛的加速度會增加很多。
超越長車需要用最短的時間爆發加速度
這種情況下，如果直接降檔，你會感受到什麼叫做強烈頓挫（千萬別試非常危險），對變速箱會造成很大的傷害。
而如果你擔心頓挫而採用駕校教練那一套慢松離合器的方法緩解頓挫，那麼這種操作會使得你得離合器片壽命大打折扣，同時也使得你降檔的目的失去意義，這麼慢松離合還超什麼車？
這個時候降檔補油的用處就體現出來了，先說為什麼直接降檔會頓挫，找到原因。
當踩下離合器之後，發動機和變速箱連線斷開，各轉各的。然後直接降檔，等於輸入軸上的小齒輪連線輸出軸上的大齒輪，這個時候車速很高。車輪轉動帶著傳動軸反拖著輸出軸，輸出軸反拖著輸入軸，使得輸入軸轉速大大提高。換擋之後松離合器，變速箱一側的摩擦片轉速很高，而發動機一側的飛輪這邊離合器保持前轉速不變或者稍有掉落，兩者轉速差很大，這個時候兩端結合就會造成頓挫。
紅線為正常輸出動力
總之，頓挫就是因為變速箱和發動機之間原本相同的轉速變得不匹配造成。
解決方法就是踩下離合器以後，發動機這頭主動提高轉速，以匹配換擋之後來自變速箱那頭的高轉速。當兩端轉速一致的時候，頓挫自然而然的消失了。
補油方法有三
一、同時踩下離合器和油門，按正常換擋，松離合。方法簡單操作快，但是踩油門深度不太好把握。
二、踩下離合器正常換擋，松離合之前踩一腳油門。這種大部分人都用。比較中庸吧，
三、兩腳離合補油法。
按正常摘空擋松離合，在空擋狀態下踩一腳油門，然後再次踩下離合器換擋，正常松離合器，完成換擋操作。
這種操作略繁瑣一下，其實多練練也是個條件反射，無他，熟能生巧而已。
開過大車的同志們應該對於這種操作不陌生，可以說不會這麼操作就等於不會開大車。
前兩種其實原理是一樣的，都是提高發動機轉速，可以消除頓挫。但是因為它是踩著離合器補油的，所以它變速箱裡的軸之間齧合靠的還是同步器。換句話說輸入軸轉速沒什麼變化。
草圖見笑
而兩腳離合器，是在離合器結合的情況下，對發動機補油提高轉速。那麼發動機的轉速會透過離合器帶動輸入軸。
這樣當換擋之後，來自輸出軸那端的慣性高轉速會跟來自輸入軸直接同步。也就是說沒同步器啥事，不需要它從中撮合兩根軸。不但同步器沒有磨損，而且時間久了你補油補的很精準，會感覺到換擋啥叫吸入感。毫無頓挫絲絲順滑。
給我累的，打一中午字。［笑哭］