普通繼電器的線圈及金屬觸點的機械動作，可能會由於反覆操作，長時間動作而熔焊，燒壞。如果發生這種情況，相應的安全操作後，裝置還存在繼續執行，或者不聽命令的情況，從而威脅人身和裝置的安全，使該裝置或者該區域處於危險境地。
因此，許多歐美國家包括中國在國際標準中禁止在具有危險的機器或者裝置上使用簡單的繼電器或者接觸器，才有了安全繼電器的市場需求。
1987年，德國Pilz發明了第一個緊湊型的安全繼電器PNOZ，開啟了安全繼電器的大門。
其實，安全繼電器並不是沒有故障的繼電器，而是內部透過數個繼電器和電路設計，互補彼此異常缺陷，從而降低誤動作和失效值的機率。當發生故障情況時，安全繼電器會按照一定規則動作，具有強制導向接點結構，萬一發生接點熔結，斷裂時也能確保裝置安全。
安全繼電器等級劃分：
S 傷害的程度：
1 = 輕傷
2 = 重傷或死亡
F_面臨危險的時間和頻率：
1 = 從無到經常發生
2 = 從經常發生到持續發生
P_避免危險的可能性：
1 = 在特定條件下可能
2 = 幾乎不可能
安全風險等級評估圖：
安全等級評估
P4設計注意事項
安全繼電器在重要裝置的安全評估體系中，在人們對裝置，對人身的安全要求等級越來越高，越來越完善的今天，在設計中，我們一定要慢慢去適應，學習，完善，做出自己的規範、標準。