腎臟位於腰部，在脊柱左右兩旁各一，《素問·脈要精微論》有言：“腰者，腎之府。”由於腎藏先天之精，主生殖，為人體生命的本源，故稱腎為“先天之本”。其生理功能主要有：主藏精、主水、主納氣。腎在體合骨，生髓，通腦，其華在發，在五行屬水。
太極拳運動對腎臟和脾臟的鍛鍊都體現在對腰的鍛鍊，其運動方式和特點有助於蓄養先天之本（腎）及後天之本（脾）。太極拳運動十分注重“尾閭中正，主宰於腰”，“松腰鬆垮”，“收腰斂臀”等要點，太極拳大師們也對太極拳的腰部運動作了詳細的論述，如王宗嶽的《十三勢歌》中有：“命意源頭在腰際……刻刻留心在腰間，腹內松靜氣騰然。尾閭中正神貫頂。”《十三勢行功心解》中的“氣若車輪，腰如車軸”等。太極拳要以腰為軸帶動全身和四肢協調運動，使勁力完整，氣機暢達，從而使氣斂入脊背，達到中氣和內勁貫於脊中，腰的靈活旋轉運動是太極拳的靈魂。而腎為先天之本，位於腰部，太極拳運動在行拳走架中腰起著中軸的作用，每一招每一式均離不開意在腰間、轉腰、活腰、松腰，腰部的螺旋纏繞帶動全身和四肢協調運動。如“雲手”動作在手法上，如果沒有腰的擰轉，就不可能把“雲手”的提、棚、旋、按等動作做好。同時在移動換步時，如果沒有松腰沉胯，就不可能使兩腿間虛實轉化變的輕靈。因此，要使動作做到轉換靈活，協調配合，其關鍵在於“活腰”。更能夠充分的鍛鍊腎臟，促進“先天之精”的蓄養，補充腎中之精氣，從而骨強齒堅，發澤自聰，起到強身健體的效果。
《黃帝內經》認為腎為“先天之本”在人體生長髮育中起著非常重要的作用，《素問·上古天真論》有言：“女子七歲，腎氣勝，齒更髮長，二七而天癸至……七七，任脈虛，太沖脈衰少，天癸竭，地道不通，故形壞而無子也。丈夫八歲，腎氣實，發齒長更……八八則齒髮去。”《靈樞·經脈》也有言：“人始生，先成精，精成而腦髓生，骨為幹脈為營，筋為剛，肉為牆，面板堅而毛髮長，谷入於胃脈道以通血氣乃行。”充分說明了人體的生長髮育、盛壯衰老過程由腎所主。此外對於腎主水液的功能，在《素問·上古天真論》也有記載，曰：“腎者主水受五藏六府之精而藏之”。另外，腎還有主骨，生髓，通腦的功能加《素問·六節藏象論》曰：“腎者……其充在骨”。最後，腎主納氣，腎氣攝納肺所吸入的自然界清氣，保持吸氣的深度，防止呼吸表淺的機能。《類證治載·喘症》有記載：“肺為氣之主，腎為氣之根。”呼吸運動雖由肺所主持，但也需五臟相互協作，腎則起著納氣的重要作用。
