歐姆龍CP1H PLC的原點搜尋引數設定的含義
CP1H-XA PLC的脈衝輸出系統設定有下面引數：
基本設定
未定義的原點
保持
：當使用SPED、ACC、PLS2脈衝輸出時，如果碰到極限訊號，則脈衝輸出當前值以及無原點標誌的狀態保持不變。
未定義
：當使用SPED、ACC、PLS2脈衝輸出時，如果碰到極限訊號，則脈衝輸出當前值以及無原點標誌的狀態會復位。
限制輸入訊號操作
只查詢
：極限訊號只有在原點搜尋時才起作用。
始終
：極限訊號不僅在原點搜尋時起作用，在用脈衝輸出指令輸出脈衝時，極限訊號也起作用。
限制輸入訊號
NO
：正反轉左右極限輸入訊號常開，閉合有訊號輸入。
NC
：正反轉左右極限輸入訊號常閉，斷開有訊號輸入。
正反轉極限標誌位如下圖所示。
速度曲線
梯形
：加減速方式為直線方式。
S形
：加減速方式為曲線方式，動作更平滑。
查詢/返回 初始速度
直接輸入脈衝數/秒。
定義原點操作
查詢方向
CW
：原點搜尋的動作方向為正轉方向（軸端視角為順時鐘旋轉）。
CCW
：原點搜尋的動作方向為正轉方向（軸端視角為逆時鐘旋轉）。
偵測模式
方法0
：原點接近輸入訊號從0到1再到0時（離開近點DOG時），原點輸入訊號（一般為編碼器Z相訊號）從0到1時，伺服電機停止。
方法1
：原點接近輸入訊號從0到1後，原點輸入訊號（一般為編碼器Z相訊號）從0到1時，伺服電機停止。
方法2
：不使用原點接近輸入訊號，原點輸入訊號（一般為編碼器Z相訊號）從0到1時，伺服電機停止。
查詢操作
反轉（zhuan第三聲）1
：以查詢方向為CWW反轉（zhuan第四聲）為例，近點DOG在CW極限與原點位之間，則直接CWW反轉（zhuan第四聲）接近原點；近點DOG在接近訊號上，先CW正轉離開接近訊號，再CWW反轉（zhuan第四聲）接近原點；近點DOG在CCW極限與原點位之間，則直接反轉接近CCW極限，接觸後正轉離開CCW極限去尋找接近訊號，離開接近訊號後，再反轉接近原點。
反轉（zhuan第三聲）2
：以查詢方向為CWW反轉（zhuan第四聲）為例，近點DOG在CW極限與原點位之間，則直接反轉接近原點；近點DOG在接近訊號上，先正轉離開接近訊號，再反轉接近原點；近點DOG在CCW極限與原點位之間，則直接反轉接近CCW極限，接觸到CCW極限時，產生一個錯誤，停止動作。
查詢方向不同，以上動作也不同。
操作模式
模式0
：無錯誤（偏差）計數器復位輸出，無定位完成訊號輸入，步進驅動器適應。
模式1
：有錯誤（偏差）計數器復位輸出，無定位完成訊號輸入，損失精度，提高靈敏度的伺服驅動器適應。
模式2
：有錯誤（偏差）計數器復位輸出，需要定位完成訊號輸入導通0~3號脈衝的定位結束位A540。10~A543。10，希望得到高精度的伺服驅動器適應。
原點輸入訊號
NC
：原點輸入訊號的種類為常閉訊號。
NO
：原點輸入訊號的種類為常開訊號。
接近輸入訊號
NC
：接近原點輸入訊號的種類為常閉訊號。
NO
：接近原點輸入訊號的種類為常開訊號。
查詢（原點搜尋）高速度、查詢接近速度
的單位也是pps（脈衝數/秒）設定數需要滿足：高速度>接近速度>初始速度。
查詢補償值
查詢加速比率、查詢減速比率
加、減速度可以就叫加速度，減速度就是加負值的速度。
加速度就是速度的速度，表示式是頻率/時間，這裡時間以4ms為單位。
位置監視時間
操作模式為2時，定位結束的監視時間（0~9999ms）。
如果在指定時間內，未收到伺服驅動器的定位結束訊號，將出現定位超時報警（程式碼0300）。
如果設定為0ms，則一直等待訊號。
原點返回
速度、加速比率、減速比率
設定在原點返回時有效。
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