推輓電路的應用非常廣泛，比如微控制器的推輓模式輸出，PWM控制器輸出，橋式驅動電路等。推輓的英文單詞：Push-Pull，顧名思義就是推-拉的意思。
所以推輓電路又叫推拉式電路。
推輓電路的本質是功率放大，增大輸入訊號的驅動能力，且具有兩個特點：
很強的灌電流，即向負載注入大電流；
很強的拉電流，即從負載抽取大電流。
如圖3由NPN+PNP三極體組成的推輓電路，這就是我們常用的互補推輓電路。特點是輸出阻抗很小，驅動能力很強。
圖3：互補推輓電路
如圖4，輸入訊號由低電平跳變到高電平，上管導通。
圖4：上管導通
如圖5，輸入訊號由高電平跳變到低電平，下管導通
圖5：下管導通
如圖6，NPN+PNP構成的互補推輓電路是共射極輸出，在任意時刻，有且只有其中一個管子導通有輸出。
圖6：共射極輸出
有朋友覺得三極體不都是集電極（C）作為輸出嗎？怎麼畫風變了。按常規思路應該是如圖7所示的電路圖；
如果單獨輸入是0V或12V，那麼該電路看似沒有毛病，但是輸入訊號是變化的，電壓訊號高低電平的跳變有過渡的過程，所以在某個中間電壓時會出現兩個管子同時導通的情況，這是要炸管的，切記！
圖7：錯誤的推輓電路
如圖8為推輓驅動MOS管的電機調速電路，MOS管的G極灌電流及拉電流都很大，於是MOS管的開通和關斷時間都非常短，平臺電壓也非常窄，可有效降低開關損耗。
圖8：電機調速電路
如圖9把三極體替換成MOS管也是完全可以的，驅動能力會更強勁。（下管PMOS體二極體方向）
圖9：MOS管結構的互補推輓
以上互補推輓電路的輸入訊號幅值必須和推輓供電電壓一致，比如推輓供電電壓為12V，那麼輸入的PWM訊號的幅值也必須是12V。如果輸入低於12V，輸出也會低於12V，參考圖6所示，那麼在管子上形成的壓降會導致管子發熱嚴重。那麼有沒有小電壓驅動大電壓的推輓結構呢，當然有，在很多驅動晶片裡非常常見，我們管TA叫圖騰柱；如圖10所示。
圖10
如圖11的紅框內，圖騰柱由NPN+NPN構成，上管前級有個非門。（實際上，晶片框圖對有些功能只以模組化展示，涉及的細節屬於絕密是不可能呈現出來的） 為什麼晶片採用圖騰柱而不是互補推輓呢？原因是晶片內部的工作電壓為5V（VCC經過晶片內部的線性電源得到5V），由前面對互補推輓的分析得知該結構並不適用於小電壓驅動大電壓；於是圖騰柱結構的推輓孕育而生。
圖11：圖騰柱
如圖12為圖騰柱模擬電路，訊號源為5V/1k的方波，二極體D1的作用是防止Q3、Q4同時導通而導致炸管。
分析：加二極體提高了下管導通閾值電壓。加二極體前，輸入訊號為0.7就導通了，加二極體後壓降要1.4才導通，而上管一直是0.7。相當於增加一個延時。
圖12：圖騰柱模擬電路
如圖13為圖騰柱模擬波形，輸出與輸入相位相反，黃色表示Ui輸入波形，藍色表示Uo輸出波形，實現了小電壓驅動大電壓的推輓輸出。
圖13：圖騰柱模擬波形
如圖14為互補推輓模擬電路，訊號源為12V/1k的方波。（模擬軟體proteus）
圖14：互補推輓模擬電路
如圖15為互補推輓模擬波形，輸出與輸入相位一致，黃色表示Ui輸入波形，藍色表示Uo輸出波形。
圖15：互補推輓模擬波形
然而，我們常用的運放也是推輓輸出，運放的一個特性就是輸入阻抗很大，輸出阻抗很小，輸出如圖16紅框所示，輸出阻抗不到200Ω。
圖16：運放的推輓輸出
如圖17，運放輸出端與反相輸入端直接相連就構成了常用的跟隨器，輸出電壓等於輸入電壓，驅動能力大大增強。
圖17：跟隨器
要點：
圖騰柱是NPN+NPN接面構，互補推輓是NPN+PNP結構；
圖騰柱有非線性特徵，只能用於PWM輸出，而互補推輓有線性特徵，除了用於PWM輸出外，還可用於模擬訊號輸出；
圖騰柱多見於PWM晶片驅動，用於直接驅動功率MOS管；互補推輓多見於搭建的電路以及MCU（微控制器）、運放等晶片；
PWM控制時，圖騰柱輸入電壓可小於驅動電壓，而互補推輓必須是輸入電壓與驅動電壓相等。
關於圖騰柱和互補推輓，很多時候都被認定是同一個電路（且存在爭議），其實不然，正確認識以及瞭解它們的區別後，相信讀者對它們有個全新的認識。
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