歐姆龍CP1H PLC的原點搜尋引數設定的含義
CP1H-XA PLC的脈衝輸出系統設定有下面引數:
基本設定
未定義的原點
保持
:當使用SPED、ACC、PLS2脈衝輸出時,如果碰到極限訊號,則脈衝輸出當前值以及無原點標誌的狀態保持不變。
未定義
:當使用SPED、ACC、PLS2脈衝輸出時,如果碰到極限訊號,則脈衝輸出當前值以及無原點標誌的狀態會復位。
限制輸入訊號操作
只查詢
:極限訊號只有在原點搜尋時才起作用。
始終
:極限訊號不僅在原點搜尋時起作用,在用脈衝輸出指令輸出脈衝時,極限訊號也起作用。
限制輸入訊號
NO
:正反轉左右極限輸入訊號常開,閉合有訊號輸入。
NC
:正反轉左右極限輸入訊號常閉,斷開有訊號輸入。
正反轉極限標誌位如下圖所示。
速度曲線
梯形
:加減速方式為直線方式。
S形
:加減速方式為曲線方式,動作更平滑。
查詢/返回 初始速度
直接輸入脈衝數/秒。
定義原點操作
查詢方向
CW
:原點搜尋的動作方向為正轉方向(軸端視角為順時鐘旋轉)。
CCW
:原點搜尋的動作方向為正轉方向(軸端視角為逆時鐘旋轉)。
偵測模式
方法0
:原點接近輸入訊號從0到1再到0時(離開近點DOG時),原點輸入訊號(一般為編碼器Z相訊號)從0到1時,伺服電機停止。
方法1
:原點接近輸入訊號從0到1後,原點輸入訊號(一般為編碼器Z相訊號)從0到1時,伺服電機停止。
方法2
:不使用原點接近輸入訊號,原點輸入訊號(一般為編碼器Z相訊號)從0到1時,伺服電機停止。
查詢操作
反轉(zhuan第三聲)1
:以查詢方向為CWW反轉(zhuan第四聲)為例,近點DOG在CW極限與原點位之間,則直接CWW反轉(zhuan第四聲)接近原點;近點DOG在接近訊號上,先CW正轉離開接近訊號,再CWW反轉(zhuan第四聲)接近原點;近點DOG在CCW極限與原點位之間,則直接反轉接近CCW極限,接觸後正轉離開CCW極限去尋找接近訊號,離開接近訊號後,再反轉接近原點。
反轉(zhuan第三聲)2
:以查詢方向為CWW反轉(zhuan第四聲)為例,近點DOG在CW極限與原點位之間,則直接反轉接近原點;近點DOG在接近訊號上,先正轉離開接近訊號,再反轉接近原點;近點DOG在CCW極限與原點位之間,則直接反轉接近CCW極限,接觸到CCW極限時,產生一個錯誤,停止動作。
查詢方向不同,以上動作也不同。
操作模式
模式0
:無錯誤(偏差)計數器復位輸出,無定位完成訊號輸入,步進驅動器適應。
模式1
:有錯誤(偏差)計數器復位輸出,無定位完成訊號輸入,損失精度,提高靈敏度的伺服驅動器適應。
模式2
:有錯誤(偏差)計數器復位輸出,需要定位完成訊號輸入導通0~3號脈衝的定位結束位A540。10~A543。10,希望得到高精度的伺服驅動器適應。
原點輸入訊號
NC
:原點輸入訊號的種類為常閉訊號。
NO
:原點輸入訊號的種類為常開訊號。
接近輸入訊號
NC
:接近原點輸入訊號的種類為常閉訊號。
NO
:接近原點輸入訊號的種類為常開訊號。
查詢(原點搜尋)高速度、查詢接近速度
的單位也是pps(脈衝數/秒)設定數需要滿足:高速度>接近速度>初始速度。
查詢補償值
查詢加速比率、查詢減速比率
加、減速度可以就叫加速度,減速度就是加負值的速度。
加速度就是速度的速度,表示式是頻率/時間,這裡時間以4ms為單位。
位置監視時間
操作模式為2時,定位結束的監視時間(0~9999ms)。
如果在指定時間內,未收到伺服驅動器的定位結束訊號,將出現定位超時報警(程式碼0300)。
如果設定為0ms,則一直等待訊號。
原點返回
速度、加速比率、減速比率
設定在原點返回時有效。
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