KUKA庫卡工業機器人零點校正例項教程解析
機器人在運輸過程中有時會造成機器人軸零點丟失，或者在更換電機、RDC後也會造成機器人軸零點丟失。這時就需要專用的工具對機器人軸進行零點校準。
機器人軸零點校正工具：EMD
機器人軸各零點位置：
校正步驟：
step 1：T1模式，無選擇程式，程式啟動鍵正常，機器人各軸到達零點附近位置；
step 2：將EMD如下圖進行連線，機器人為X32；
step 3：如下圖用裝置尾部擰開將蓋子擰開，並將裝置擰到預定位置；
step 4：點選示教器主選單鍵，選擇投入執行-調整-EMD-標準-執行零點標定；
step 5：與EMD連線，在零點標定區域內的EMD都為綠色，可以進行校正；
如果下邊為紅色，則代表EMD未在零點標定區域內 ，這時則需要手動移動機器人單軸到指定位置，如下圖（注意：EMD裝置應該向機器人軸正方向多一點的位置，因為在執行零點標定時，機器人會向單軸的負方向移動）。
step 6：伺服上電，點選校正，按下程式啟動鍵，直到校正完成；
校正完成後，EMD會到達下圖位置
庫卡KUKA工業機器人軸零點校正工具：EMD
品牌：庫卡
產地：德國
名稱：電子校正儀（SEMD/MEMD）
貨號：00-228-936
功能：庫卡專用電子校正儀
EMD產品實物圖如下：
安曼工業機器人於2010年開始涉足工業機器人領域。我們一直致力研究工業機器人周邊裝置工具，幫助客戶解決應用方案的困難，以及降低使用者的運營成本，減輕操作人員的工作強度，從而幫忙提高生產效率，改善產品質量，為客戶真正創造更高的經濟效益。
本公司與德國庫卡KUKA工業機器人、德國MANNESMANN-DEMAG曼德去毛刺浮動主軸、曼德打磨浮動主軸、美國PushCorp博思高恆力打磨工具、愛普生EPSON工業機器人、離線程式設計軟體SprutCAM成為合作伙伴，為使用者打造一個品質優良、提率、降低成本的智慧生產裝置工具，使生產效益提升到化。
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