2021年10月，在德國漢堡舉行的世界智慧交通系統大會上，德國鐵路股份公司（DB）和西門子交通集團在達姆託（Dammtor）車站展示了第一列配備自動駕駛系統（ATO）的無人駕駛示範列車。
在ITS活動期間，德鐵和西門子計劃每天在達姆託和貝格多夫區之間執行兩列示範列車，以展示基於歐洲列車控制系統（ETCS）的ATO技術，並將首次展示在側線和貝格多夫區站臺之間的全自動調車。
“數字型城市快鐵漢堡”專案是“德國數字化鐵路”倡議的一部分，由漢堡市政府、德國鐵路股份公司和西門子交通集團共同開展，目標是為德國鐵路提供自動化運營的示範，促進德國鐵路從傳統的訊號技術向基於ETCS的自動運營方向發展。
ATO與ETCS系統高度匹配，前者控制列車的牽引系統和剎車，後者遵守行車間隔、監控速度，確保行車安全。基於ETCS的ATO應用具有以下三方面的優點：
一是
能夠減少行車間隔，有效增加鐵路網效率；
二是
可以最佳化上下車時間，減少停車時間；
三是
能夠減少車輛能耗和機械應力，降低運營成本。
隨著專案的推進，目前漢堡的柏林托爾（Berliner Tor）和奧米勒（Aumühle）之間的東段S21號線路已配備ETCS 2級系統，由現有的電子聯鎖和位於貝格多夫區的新無線閉塞中心控制。
四列龐巴迪製造的474級電動車組安裝了基於ETCS的ATO系統，在有人值守的情況下進行GoA2級自動化運營，預計將從12月的列車時刻表變更後，在正式運營中使用ATO。ATO裝置安裝在列車下方的空間內，可最大限度減少改裝工作，目前已經透過德國聯邦鐵路局辦公室的全面認證，可以安裝在具有ETCS的鐵路線路上。
此外，根據阿爾斯通、諾基亞和沃達豐參與的一項相關計劃，貝格多夫區已經配備了基於5G的控制系統，具備達到GoA4級的能力。
專案開展過程中進行了多次試驗，2020年9月，首次ATO測試在柏林托爾—奧米勒路段進行，測試取得成功；2021年2月，首次從站臺到側線的高度自動化調車作業在貝格多夫區成功實施。
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